roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Grem » 26 дек 2010, 13:49

Как обычно. Не первый раз подключаю же. Подключен через мост, 3.3в снята. Прошивку шил давно, какую не помню, но на V отвечало V1.2.
Сниффером смотрел - шлётся в порт нормально.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 26 дек 2010, 14:02

Поставь тогда свежую прошивку, чтобы была определенность.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Grem » 26 дек 2010, 14:34

:pardon: заработало. Раньше с прошлой прошивкой работало, интересно, чего оно потом перестало :crazy:

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Duhas » 26 дек 2010, 14:51

скучно стало )

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

DimRoboForum » 25 янв 2011, 01:37

Здравствуйте.
Чтобы не было скучно предлагаю написать краткий курс "для 'чайников'" :)
Я, вот, абсолютно начинающий юзер контроллеров -- типичный "чайник".
Даже, как подключить рассматриваемый модуль к компьютеру по USB не очень понимаю как...
А ведь его ещё запрограммировать надо (планирую использование среды Arduino).

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

SkyStorm » 08 фев 2011, 17:42

При использовании внешнего драйвера двигателей 10A-12V-Z что делать с джампером-перемычкой 20?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 08 фев 2011, 17:52

Не важно, на этом модуле на разъеме RoboMD2 линия силового питания не разведена. Т.е. питать -DS надо отдельно, через RoboMD2 его не запитать.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

SkyStorm » 08 фев 2011, 18:54

На плате 3 разьема питания, запитывать все?
У меня батарея 11.х подать на прямую от нее?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 08 фев 2011, 19:20

Запитывать обязательно тот который рядом с VLOG, второй симметричный слева от RoboBus только если тебе нужно цеплять рядом с ним сервы или на GPIO порты что-то с питанием напрямую.

И еще - 11В нельзя подавать напрямую на этот разъем, потому что с него будут питаться сервы.
Их никакой линейный регулятор не выдержит.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

SkyStorm » 08 фев 2011, 20:03

Не понял? И что делать???
11 много 5 мало ...

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 08 фев 2011, 20:29

5 не мало, мало тока может дать линейный регулятор на борту.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

SkyStorm » 08 фев 2011, 20:44

ставить внешний LDO на 5 вольт и через него заводить на плату?
есть 128-DS и LiPo, Антон как ты бы сделал?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Michael_K » 08 фев 2011, 21:17

Извините, что вмешиваюсь,
Я бы посмотрел в сторону батареи 7.4 вольта.
Сервам нормально. А ходовые движки, как я понимаю шестивольтовые?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 08 фев 2011, 21:21

SkyStorm писал(а):ставить внешний LDO на 5 вольт и через него заводить на плату?
есть 128-DS и LiPo, Антон как ты бы сделал?

Я бы поставил импульсник 6В на 5А, чтобы на соревнованиях на этом не погореть. Две HXT12k одновременно стартовавшие легко выдадут в импульсе 3-4А нагрузки. Да и на 1А LDO с 11В до 5В сгорит, т.к. 6Вт

Добавлено спустя 37 секунд:
Michael_K писал(а):А ходовые движки, как я понимаю шестивольтовые?

12В, иначе бы какой смысл 11В ставить и потом LDO

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Michael_K » 08 фев 2011, 21:47

Линейный регулятор, конечно, перебор.
Тут либо импульсник, либо второй акк.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter