roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
9 щелчёк идёт на RESET счётчика после чего он сбрасывается
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Так в этом же и вопрос - как именно получается ресет на 9 щелчке? Я просто в упор не вижу ничего похожего ни в схеме, ни в проге - кроме как в servo_lld_init() нога PE2 нигде не шевелится. Посему и прошу, чтоб меня ткнули носом те кто видит 
Ну и для остальной общественности польза будет.
Ну и для остальной общественности польза будет.Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Дык это ж счетчик - он по кругу крутится.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
И то что по кругу - тоже понятно. Но я ж написал, вопрос у меня вызывает то, что в программе круг на 9 позиций, а счетчик на 10 Если счетчики не сбрасывать - не сойдется... А раз авторы пишут, что работает - значит видимо это я чего-то не понимаю.
Если счетчики не сбрасывать - не сойдется... А раз авторы пишут, что работает - значит видимо это я чего-то не понимаю.Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
После перехода счетчика из 8 в 9 тактовый вход дергаем не 1 раз, а 3 - и счетчик переходит в 0, и после паузы доводящей период до 20мс - в 1.
Добавлено спустя 30 минут 54 секунды:
boez, спасибо про замечание, добавлю запрет прерываний.
- Код: Выделить всё • Развернуть
OCRX += *(table_ptr[block]); \
if (table_ptr[block] == &(calc_ocr[block][8]) ) { \
table_ptr[block] = &(calc_ocr[block][0]); \
TCCRX |= FOC_MASK; \
TCCRX |= FOC_MASK; \
} else { \
table_ptr[block]++; \
} \
TCCRX |= FOC_MASK; \
Добавлено спустя 30 минут 54 секунды:
boez, спасибо про замечание, добавлю запрет прерываний.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
А - все, я понял, спасибо за пояснение. Это получается за счет того, что выходы на Toggle настроены. Хотя если честно - не нравится мне такое решение - а если помеха счетчиком щелкнет? Но я понял почему не вписали тупо сброс вместо этого лишнего импульса - потому что счетчиков два (или четыре), а сброс один. И все же я рискну предложить чуть другое решение, ща токо подумаю немножко.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
В принципе, можно и сбросом дергать - надо только принять меры, чтобы таймеры строго синхронно работали
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Мда, че-то идеальное решение не получается Но я вот тут в девелоперскую ветку ответил viewtopic.php?f=73&t=7351&p=158131#p158131
Но я вот тут в девелоперскую ветку ответил viewtopic.php?f=73&t=7351&p=158131#p158131Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Подскажите, как будет себя чувствовать данный модуль вблизи сильных магнитов? Ему не поплохеет?
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Статическое магнитное поле скорее всего ничего не сделает, а вот переменное - тут можно и микроволновку замутить
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
нее, поле исключительно статическое, планирую использовать пару сильных редкоземельных магнитов, для крепления
А блютузу нормально будет?
А блютузу нормально будет?
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Только что проверил - Блютуз со статическим магнитным полем тоже дружит
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
расстояние от контроллера до магнитов где-то 3-5см будет
Добавлено спустя 21 секунду:
Спасибо!
Добавлено спустя 21 секунду:
galex1981 писал(а):Только что проверил - Блютуз со статическим магнитным полем тоже дружит
Спасибо!
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
boez писал(а): Ну и еще все выходы конкретно перепутаны местами, для облегчения разводки наверное - что в принципе логично.
Не знаю... Может я какой то не логичный, но мне такая практика как то не подуше. Эт не в притензию было сказано.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
А тебе-то что с этого? Это касается только разработчиков ПО, для управления сервами есть готовый код, который без переделок можно использовать в своей программе
Это касается только разработчиков ПО, для управления сервами есть готовый код, который без переделок можно использовать в своей программе