roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение RealRobot » 21 мар 2010, 00:42

да косячек имеет место. Работает. Исправляй мануал.

З.Ы. Хотя косячная распиновка "+" и земли, когда 9,10 "+" и 11,12 - земля удобнее, может переделаешь плату?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Michael_K » 21 мар 2010, 00:46

....может переделаешь плату?

Этот порт (MD2, по-ихнему) у них и на других платах есть... так что навряд ли.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 08:42

Блииииин. реально косяк :cry:

Неправильно распиновка RoboMD2 в инструкции была на AVR-M32-D и сюда откопировал её не глядя.

Вот черт :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 08:43

RealRobot писал(а):З.Ы. Хотя косячная распиновка "+" и земли, когда 9,10 "+" и 11,12 - земля удобнее, может переделаешь плату?

Неее, это переделывать 4 платы надо, включая одну которая уже заказана в количестве 58 штук.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 09:01

2RealRobot: Инструкцию поправил, с нас бонус какой-нибудь при следующем заказе за такие мучения.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение RealRobot » 21 мар 2010, 09:04

:) учтем-с
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Michael_K » 21 мар 2010, 11:30

Dead, я бы схему в инструкцию тоже вносил.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 11:35

Будут тиражи - сделаем, пока слишком тяжело поддерживать в актуальном состоянии, если вообще всё в 1 документ запихнуть :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Evgenii-v » 26 апр 2010, 17:21

чем возможно заменить IRLML2502 (желательно отечественным аналогом)?
Подскажите где схема с номиналами деталей?
Evgenii-v
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 03 авг 2008, 01:16
Откуда: Печора

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 26 апр 2010, 18:49

Схема в вики почти полная, там только не забудьте, что транзисторы продублированы, поэтому ставить вместо IRLML2502 можно BSS123 или 2N7002.

Резисторы R2,R3 не нужны, как и транзисторы T1,T2.

R1,R4 можно поставить 5кОм.

А еще надо мощные обратные диоды поставить на реле, чтобы гасить энергию с обмоток двигателя, когда будем цепь разрывать. Не помню как она правильно называется, наверное что-то типа ЭДС самоиндукции :) я ставил HER508.
Схема включения диодов вот тут: viewtopic.php?f=11&t=7282

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
И еще - просьба дальнейшие вопросы этого сорта в теме по разработке модуля, тут поддержка покупателей :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение NorthStar » 20 окт 2010, 17:09

Может я глупость пишу, но чем вам схема от производителя не понравилась?
Вот эта например -
http://forum.rcdesign.ru/attachment.php ... 1252668218
Тут всё значительно проще выглядит. Надо только умножить на 2 для 2-х моторов.
Для компактности вообще лучше бы использовать VNH2SP30. Это готовое решение с защитой по току. Но их к сожалению в москве нет в продаже. Если кто знает - где достать, то буду благодарен. Так же очень интересуюсь результатами в этой области, но для меня главное надежность устройства. Т.е. защита по току и по t'
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Duhas » 20 окт 2010, 17:11

тем что схема по ссылке - ересь, хотя возможно и местами рабочая..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 20 окт 2010, 18:07

NorthStar писал(а):Может я глупость пишу, но чем вам схема от производителя не понравилась?
Вот эта например - http://forum.rcdesign.ru/attachment.php ... 1252668218
Тут всё значительно проще выглядит. Надо только умножить на 2 для 2-х моторов.

Рядом уже есть аналогичная схема, только чуть проще - верхние плечи управляются без драйвера: post176401.html#p176401
Просто оно подороже будет :) мосфеты D2PAK очень уж дорогие собаки и драйвера мосфетов тоже не дешевые.


NorthStar писал(а):Для компактности вообще лучше бы использовать VNH2SP30. Это готовое решение с защитой по току. Но их к сожалению в москве нет в продаже. Если кто знает - где достать, то буду благодарен.

Через 4Robots.ru можно вроде попробовать заказать, если я ничего не путаю.

NorthStar писал(а):Так же очень интересуюсь результатами в этой области, но для меня главное надежность устройства. Т.е. защита по току и по t'
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение NorthStar » 20 окт 2010, 19:53

А готовую плату Модуль OR-MD2-10A-12V-X можно купить? Или хотя бы в виде комплекта для сборки?
В мануале плат на 2-х VNH2SP30 написано, что если подключить один мотор к выводам M1 и М2, то ток может быть до 25А. Верно ли это для вашей схемы?
Судя по картинке, транзисторы выведены по обе стороны от конденсатора, от чего явно сложнее на них радиатор прилепить..( Или может у вас уже есть какое-то решение для охлаждения?
Нужно ли еще дополнительный конденсатор на мотор ставить? (если подключать сюда мотор дворников жигулей).
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 20 окт 2010, 20:12

NorthStar писал(а):А готовую плату Модуль OR-MD2-10A-12V-X можно купить? Или хотя бы в виде комплекта для сборки?

Нет, только в готовом виде, все платы распаяны.
Есть пока пара печаток для OR-MD2-10A-12V-M.

NorthStar писал(а):В мануале плат на 2-х VNH2SP30 написано, что если подключить один мотор к выводам M1 и М2, то ток может быть до 25А. Верно ли это для вашей схемы?

Есть риск КЗ если реле сработают не синхронно при включенном ШИМ.

NorthStar писал(а):Судя по картинке, транзисторы выведены по обе стороны от конденсатора, от чего явно сложнее на них радиатор прилепить..( Или может у вас уже есть какое-то решение для охлаждения?

При токах до 10А вроде охлаждение не требуется.

NorthStar писал(а):Нужно ли еще дополнительный конденсатор на мотор ставить? (если подключать сюда мотор дворников жигулей).

Нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter