roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение =DeaD= » 25 янв 2010, 23:17

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.

Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме viewtopic.php?f=73&t=6148.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение Kraken » 30 янв 2010, 14:48

Всем привет извиняюсь если не по теме каким контролером можно управлять 6 электрическими двигателями http://www.airmodel.ru/product_27.html
Вложения
impeller2_3.jpg
impeller2_3.jpg (4.32 КиБ) Просмотров: 3233
impeller2_2.jpg
impeller2_2.jpg (3.47 КиБ) Просмотров: 3218
impeller2_1_2.jpg
Kraken
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 16:18
Откуда: Ugorsk

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2010, 14:53

Напрямую - наверное никаким, а вот через контроллеры скорости безколлекторников - любым, который может рулить 6 сервами, например, нашим OR-AVR-M128-S

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
контроллер скорости = регулятор оборотов, например: http://www.airmodel.ru/product_45.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение Kraken » 30 янв 2010, 15:03

Спасибо попробую разобраться это у меня дипломная робота
Kraken
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 16:18
Откуда: Ugorsk

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение MiBBiM » 30 янв 2010, 15:27

а ну тогда полезно будет отписаться в тему "летающий монстр"
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение CiSi » 07 фев 2010, 15:06

У меня тут возник такой вопрос: требуется управлять промышленным пресом, двигатель потребляет 25А и его мощьность 11кВт (больше пока ни чего незнаю). Если заменить реле на более мощьные то ДД потянет такой двигатель?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение Duhas » 07 фев 2010, 15:12

обычно вопрос состоит в том как нужно управлять...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение =DeaD= » 07 фев 2010, 15:15

2CiSi: Думаю нужно взять и собрать новый ДД по такой же схеме — тут на плате дорожки могут не выдержать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение Michael_K » 07 фев 2010, 15:22

Что-то я сильно сомневаюсь, что у Cisi "моторчик" постоянного тока :)
Дорожками он тут вряд ли отделается. :ROFL:

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
А вообще, имхо, кроме первого сообщеия в этой теме, все - злостный оффтопик.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение Duhas » 07 фев 2010, 15:23

на счет постоянника - зря.. там легко может стоять ДПТ... 25А * 630В.....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение CiSi » 07 фев 2010, 15:34

Спасибо! Извините за оффтоп, пока что не хотел создавать новую тему.

Ну относительно нового ДД это само собой, я и имею ввиду схему вашего ДД только с новыми мощьными деталями, и что предется заменить еще кроме реле, какая ширина дорожек на плате должна в таком случае быть?
Если эти вопросы перерастут в реальный проект, то конечноже придется переместить это небольшое обсуждение.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1026
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение Michael_K » 07 фев 2010, 15:39

там легко может стоять ДПТ...

Может. Я же не сказал, что в принципе невозможно, просто я в этом сильно сомневаюсь :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение boez » 08 фев 2010, 17:07

Обычно драйверы двигателей на такую мощность качественно отличаются - там и расстояния между дорожками нужно кое-где поболее делать, ибо напряжения. И разводка платы имеет значение. И наверняка гальваническая развязка нужна. В общем, такой драйвер будет иметь совсем мало общего с обсуждаемым здесь...
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение Vorral » 08 фев 2010, 17:38

=DeaD= писал(а):Напрямую - наверное никаким, а вот через контроллеры скорости безколлекторников - любым, который может рулить 6 сервами, например, нашим OR-AVR-M128-S

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
контроллер скорости = регулятор оборотов, например: http://www.airmodel.ru/product_45.html

Извините за оффтопик, но не любым. Данный импеллер потребляет 47ампер(максимум), т.е. регулятор нужно брать на 50А, но никак не на 18.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2010, 18:04

любым контроллером типа OR-AVR-M32-D, SSC-32 и т.п. имелось в виду :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter