roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение NorthStar » 20 окт 2010, 22:37

Я похоже темой ошибся. ( Я имел ввиду реализацию драйвера на Mosfet а не на Реле..(
Прошу прощения. Я сам модули OR не использую и в их сложных назван
NorthStar
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 12:47

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 11 июн 2011, 16:14

Он потянет эту платформу http://www.minirobo.ru/dagu_6wd ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2011, 16:57

Там обратный вопрос надо ставить - потянет ли платформа на 12V ? :)
По току конечно потянет, а вот как будут переключаться реле и мосфеты на уровнях напряжения 5-7В я не знаю, скорее всего плохо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 12 июн 2011, 12:48

хм, ладно, буду свою схемку собирать на IRFxxxx, так как она выходит в ~400 руб ) Это куда благоразумнее будет )
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 12 июн 2011, 12:55

Даташиты внимательно смотрите - части этих самых IRFxxxx 5-7V уровня маловато будет для полноценного открытия затвора, будут греться и потенциально - даже сгорать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 12 июн 2011, 14:00

смотрим мы даташиты. Затворы открываются транзисторами типа BCxxx, питание на мосфеты 12в, + шим генератор на 74hc00, для логики используем стабилизаторы. Схема рабочая, собранная, но есть косяки с разводкой, слишком близко размещены друг к другу...
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 12 июн 2011, 15:17

Если питание и на движки по 12В, тогда драйвер на реле подойдёт - его можно и самому сделать по нашей схеме.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение RealRobot » 20 июн 2011, 18:00

На драйвере OR-MD2-10A-12V-X стоят IRL1010N(у меня во всяком случае), по даташиту у них Id=85A. В описании драйвера заявлено 10А и 20А в пике. Это для перестраховки? Или что то здесь не так?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение avr123.nm.ru » 20 июн 2011, 18:42

Я считаю, что длительный ток не должен превышать 20 % от тока указанного в даташите на полевик для повышеной температуры.

ПОлный ток требует радиатора.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2011, 18:45

RealRobot писал(а):На драйвере OR-MD2-10A-12V-X стоят IRL1010N(у меня во всяком случае), по даташиту у них Id=85A. В описании драйвера заявлено 10А и 20А в пике. Это для перестраховки? Или что то здесь не так?

Там же еще реле есть, дорожки на плате, разъемы, защитные диоды и всё такое... :) короче дофига других узких мест.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Vovkin » 26 июн 2011, 16:50

Вопрос наверное дебильный, но можно ли подключить его к ардуино? вроде же все совместимое там получается.
Vovkin
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 26 июн 2011, 16:25
Откуда: Новосибирск

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 27 июн 2011, 22:58

Конечно можно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Korbofos » 10 дек 2011, 17:35

Dead подскажите какой транзстор стоит управляющий катушкой реле?, уж больно руки у меня золотые :(
плата or-md2-10a-12v-x v.2
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 10 дек 2011, 19:30

2N7002 / IRLML2502 / BSS123

А как вам это удалось? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Korbofos » 10 дек 2011, 19:49

=DeaD= писал(а):2N7002 / IRLML2502 / BSS123

Это три варианта которые подойдут?
=DeaD= писал(а):А как вам это удалось? :)

При отладки достаю модули из робота, ну и при очередной сборки перепутал "+" с "-". На контроллере стоит защитный диод, надо и на драйвер поставить...
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter