roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение RealRobot » 11 фев 2010, 09:26

а когда сей девайс будет доступен? Взял бы пару штук. Он двигатель стеклоочистителя потянет?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 10:01

Еще как потянет :) под них и делался и в ролике он им управляет.

Появится в продаже сегодня-завтра (посылка идёт уже к Setar'у).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение RealRobot » 07 мар 2010, 14:52

теперь бы описание, куда что подключать. По схеме разобраться конечно можно, но все таки точное описание надежнее(и не только для меня)
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение =DeaD= » 07 мар 2010, 17:13

Вот, вроде всё что нужно описал, если что не указано - скидывай сюда, добавим :)
Вложения
OR-MD2-10A-12V-X.pdf
(363.46 КиБ) Скачиваний: 12
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение Duhas » 07 мар 2010, 18:53

на страничку с параметрами допустимый диапазон частот для ШИМ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение RealRobot » 09 мар 2010, 09:50

зер гут. Теперь полный комплект. "цифровой сигнал перегрузки двигателя? 0-нет перегрузки, 1-перегрузка. Правильно?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Сообщение Michael_K » 09 мар 2010, 10:15

цифровой сигнал перегрузки двигателя? 0-нет перегрузки, 1-перегрузка. Правильно?

Правильно, наверное... только...
Вас не смущает
Наличие сигнала в этом модуле - "-"

Да и на схеме ничего к этим контактам не приходит :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Duhas » 17 мар 2010, 19:03

меня вот интересует такой момент, а разъемы силовые идет с ответной частью, той что на провод?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Michael_K » 17 мар 2010, 19:39

Процитирую-ка себя
Да и на схеме ничего к этим контактам не приходит...


Кстати, о птичках...
Не имеет ли смысла таки закоротить эти контакты куда следует... Ну, чтоб в воздухе не болтались хотя бы?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2010, 20:09

Duhas писал(а):меня вот интересует такой момент, а разъемы силовые идет с ответной частью, той что на провод?

Конечно, мы же не садисты :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2010, 20:10

Michael_K писал(а):Не имеет ли смысла таки закоротить эти контакты куда следует... Ну, чтоб в воздухе не болтались хотя бы?

Я думаю может вообще откажемся от этих контактов в пользу управления 4 движками...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Michael_K » 17 мар 2010, 20:21

в пользу управления 4 движками...

по-моему, довольно редкостная опция...
можно же в крайнем случае две платы купить...
Впрочем не знаю.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2010, 20:23

Michael_K писал(а):
в пользу управления 4 движками...

по-моему, довольно редкостная опция...

Не факт что редкостная будет, может 4WD платформы пойдут среднегабаритные. Не всем же понравится делать монстра 40х40см с подкатным колесиком :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение Michael_K » 17 мар 2010, 20:26

На таких платформах дифференциал ставят, а не четыре мотора.
ИМХО. В любом случае, моторы можно и тупо последовательно соединить
(получится "виртуальный дифференциал")...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Сообщение RealRobot » 19 мар 2010, 10:16

to DEAD
Разъем RoboMD2 контакты 9,10 "+" внешнего питания и 11,12 - земля. Первым порывом было подключить к ним +5 вольт с платы управления. Разъем-то подразумевает управление лог. уровнями, а это в свою очередь подразумевает питание +5 вольт. НО!!! там оказалось 12 вольт с силового питания платы. Как то это не очень гуд. И в описании нет ни какого уточнения по этому поводу. Это я с точки зрения начинающего роботостроителя.
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron