roboforum.ru

Ну я то их рисовал, представляю что это такое , могу выложить Solid-файл, поупражняться...

Короче в топку такое упрощение имхо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну... дело хозяйское

Ну а что еще сделать с упрощением если ему не соотв. ни одна модель шестинога представленная в инете?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Дык предложите свою!!!
Я ж вас о постановке задачи вторую страницу спрашиваю

Постановка задачи - управление шагающими платформами
Частный простой случай - шестиног. Делать надо софт который будет совместим с уже имеющимися конструкциями.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Dead? ты знаком с книгой Шахенпура ? ) по данной тематике ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Шахинпур

если надо - найду у себя и выложу...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

да его не проблема найти. на первой странице по фамилии в djv куча рабочих ссылок
вот в pdf бы

Не знаком, а что там есть?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

есть теория построения математики для той же прямой задачи ) в т.ч. описания построения систем координат для каждого звена и прочее.. но ето только часть книжки ) по этой теме )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Да, у Шахинпура мега книжка, решения прямых и обратных задач кинематики

Прямую задачу я и сам могу решить, что там сложного? Матрицы и всё. Тут скорее надо ориентироваться на какие-то готовые библиотеки. А вот с обратной задачей можно почитать теорию.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну как я понимаю тебе надо задавать модель робота.... тогда помогут правила там описанные )

на счет библиотек - имхо, хочешь сделать хорошо - делай сам )

на счет обратной - да хоть ГА используй ) хотя по идее в частных случаях можно и аналитически...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

не, аналитически эт не кашерно. под каждую модель "аналитику" переделывать?