Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

The_Zacharius

ivan_k писал(а):

а кто-нибудь юзал
SSC-32 Sequencer, FlowStone Pro :?:

у меня есть полная купленная от Линкса версия секвенсора. прога в принципе интуитивная. исходников нет.
если есть вопросы задавайте чем смогу как говорится.

еще по теме, жутко умный дядька Kare Halvorsen (aka Zenta) наваял экселевский файл который считает кинематику (он же PEP)вот заценивайте может пригодится на что (правда все не по русски)
http://www.lynxmotion.com/images/html/proj098.htm

demoontz

кто нибуть писал секвенсор на с или с++? можете поделится? буду встраивать в контроллер. Не хочеться изобретать велосипед...

Angel71

demoontz писал(а):

В моем случае это модуль, отвечающий за кинематику. На вход - команда, на выходе 18 команд на сервы. Вроде так. и я так понимаю, для этого надо допиливать прошивку контроллера, а там у меня ОРФА сча.

Angel71 писал(а):

смотря что подразумеваете под кинематикой и командами. в одном из вариантов что-то готовое можете даже и не искать.

=DeaD=

Проще всего тогда допилить драйвер серв - сделать модификатор M<slot> для команды
(#<num> P<pos> S<maxspeed>)+ [T<time>]

Чтобы оно не выполняло команду, а записывало её в слот <slot> в память МК (можно в EEPROM)
А потом команды @<slot> для вызова этих команд.

Aseris

пример куска секвенсора на 8 бит процессоре

demoontz

ктонибуть писал секвеснсер под avr-m128-s? или под ORFA. хочеться глянуть как оно выглядит.

Vooon

Бери секвенсор для SSC32, большая часть его команд поддерживается (ну кроме встроенных секвенсоров для гексаподов).

demoontz

я имел ввиду это должен быть встроенный модуль в прошивку, грубо говоря секвенсер уе в контролере. при заявленеой загрузки 4% атмеги не запихнуть туда секвенсер глупо. поэтому ищу то что моно уже встроить. точнее посмотреть как оно выглядит, понять как оно работает и городить свой.

roboforum.ru

Правила форума

Секвенсор, управление шагающими платформами, манипуляторами

Кто сейчас на конференции