roboforum.ru

в раздаче на торрентс.ру книжка в гораздо лучшем качестве (распознанный текст, chm верстка), чем гораздо более распространенная djvu поделка

_________________
Tomorrow will be. Better

А может кто-то выкачать книжку и выложить на фтп робофорума? Или мне на airsoft_ekb@mail.ru кинуть, а я выложу куда-нить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В общем оно тут на FTP уже есть: /users/Qt4.rar

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

упс, и правда только под логином-паролем даёт читать, ну находите логин пароль на форуме и читайте

так даже лучше наверное

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну вот, так и надо было каталог указывать, а то я ткнул и не зашло, потом только вспомнил что логиницо надо ещё

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Вот свободно сливайте - книга 2007 http://narod.ru/disk/11173028000/Qt4.rar.html

Книга по Qt отличная, прогу почти сделал в интерфейсной части, вот только дурной ноут ASUS попрощался со мной при попытке записать одну из последних версий программы а точнее попрощался видимо винт, какие-то промежуточные версии остались, так что на неделе буду выковыривать что есть с винта. Может чего и сохранилось.

Добавлено спустя 26 секунд:
Да и сам Qt мне понравился. Всем рекомендую.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В вику бы "первые шаги" по Qt !

Переводить книжку в вику? А смысл?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не вижу смысла в гайде по Qt в вике - их море в интернете и книжки есть даже.

Я не про книжку же, а про

т.е. по свежим впечатлениями ПЕРВЫЕ ШАГИ. Как у меня в курсе не книга, а: Скачать там-то, установить так, запустить пример такой, вот то-то и то-то ...


интересно... , а кокой информации в вике нет в интернете ? вика это по-сути энциклопедия - т.е. обощение и популяризация уже известных знаний.

===========
Просто щас у человека СВЕЖИЕ впечатления от освоения проги, через месяц уже часть моментов пропадет из памяти и чем дальше тем больше. Щас бы зафиксировать.

А нету уже первых впечатлений, всё четко, всё логично, разве что тут отвечать на вопросы, у кого чего не получается.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

кстати всем у кого не работало или не читалось что то по ftp
у нас зеркало есть через http http://roboforum.ru/ftp/
с зеркала только читать можно соответственно

Похоже серьезно залип винт, буду заново писать прогу.

На всякий случай выложу сюда основную структуру данных (файла проекта, с которым и работаем программой):

Проект состоит из:

• Модели робота, которая состоит из сервоприводов, размещенных на рабочем пространстве с назначенными именами и номерами GPIO;
• Набора шаблонов "движений", каждое из которых состоит из:
  
  • Набора "позиций", каждая из которых состоит из:
    
    • Набора "положений" некоторых сервоприводов;
    • Паузы, которую ждём после этого "положения" перед следующим

Планирую сначала сделать тупое выполнение - задаём положение, потом пауза, потом следующее, а следующим шагом сделать плавное выполнение - чтобы во время паузы сервы плавно двигались к следующему положению.

Ну и видимо некую программу-пульт управления, которой можно за-bind-ить на кнопки разные движения и рулить роботом.

Добавлено спустя 2 часа 32 минуты 26 секунд:
Основная кстати заморочка - не могу придумать красивое решение для сопоставления сервопривода и его положений.

Пока на имя зацеплю, но вроде и перецеплять хочется и не ясно за что. Может внутренний идентификатор какой придумать, а может еще чего, а может и не надо всего этого

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов