Программка на ПК для управления сервоконтроллером

setar

в Аду больше 15 суток ничто не залеживается

demoontz

какойто я криворукий 8(
в новом проэкте добавил в форму обьект сомпорт
потом добавил кнопку бутон1 и скопипастил открытие порта.

void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)
{
CommPort1->Open=true;
Cmd(Sender,"L40");
}

в итоге компилятор сказал:

E2268 Call to undefined function 'Cmd'

=DeaD=

Я Cmd делал методом, это сделано?

demoontz

метод в студию! =)

.. разобрался
метод уже не надо.
вы не возражаете я покажу вам свою суперпрогу? :lol:

работают тока 3 кнопки слева.

я просто последний раз видел си 10 лет назад, и тока седня смог шота вспомнить.

Хотелось бы спросить пару вещей...

ряд из 4 кнопочек связан с тем что:
есть команда s40 0d 00 0003 p.
не могу поймать нормальную зависимость вот этих 0003 от угла сервы.
пока можно менять от 0003 до 000a а хотелось бы плавнее...
...разобрался.

как вместо Sleep(500) задействовать таймер?

P.S.. не бейте тока

R0Ver

я понимаю что на этом всё и закончилось?

Angel71

а что, так хочется продолжения? и что в нём должно быть?

R0Ver

То что в тему вынесено.

=DeaD=

Сейчас мы в размышлении какой путь выбрать, скорее всего сделаем более простую версию протокола ORFA совместимую как минимум по сервокомандам с SSC-32, чтобы можно было использовать их протокол. Как минимум уже сделана прошивка SSC-32, но скоро попробуем саму ORFA мутировать в нужную сторону, вот только закончу с заказом партии модулей в автоматизированное производство, а то не будет контроллеров в продаже к которым такие замечательные прошивки будут

R0Ver

просто как пример http://habrahabr.ru/blogs/robot/86272/

R0Ver

=DeaD= писал(а):

скорее всего сделаем более простую версию протокола ORFA совместимую как минимум по сервокомандам с SSC-32, чтобы можно было использовать их протокол. Как минимум уже сделана прошивка SSC-32, но скоро попробуем саму ORFA мутировать в нужную сторону

Давно я тут не был. Почитал, освежил мысли. Как дело то с прошивками обстоит?

=DeaD=

Прошивку ORFA сделали совместимой с SSC-32 по основным командам, но пока дальше проект не развивается. У меня пока не хватает времени, а последователей не видать

R0Ver

То есть какая последняя прошивка то? Смотреть ORFA или ORC32?

=DeaD=

Брать самую свежую ORFA.

avr123.nm.ru

demoontz писал(а):

ктонить может подсказать програмку, в которой можно управлять компортом, с функциями, условиями и тп?

я могу! ком порт тул кит - голикова.

roboforum.ru

Правила форума

Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Кто сейчас на конференции