roboforum.ru

Да, чтоб никто не расслаблялся

2Vooon: А у тебя нет желания вылезти из питона и перелезть на Qt Creator?

Тогда мы сможем делать библиотеки потенциально используемые и на самих МК или хотя-бы на более продвинутых XMega или ARM. А питон там и не планируется.

Добавлено спустя 7 минут 56 секунд:
У нас же тут наверняка всякие заморочки типа калибровки серв будут и т.п. прелести.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да мне просто развлечения ради, серьезно разрабатывать и не собирался.

А с креатором я конечно помогу, но позже, сейчас лениво кресты вспоминать.
Кстати тут все равно начинать нужно с библиотеки и лучше сишной.

_________________
Linux user | Firefox user

DеаD, раз уж вы всё в одном делаете, можно сделать что то на подобии схематической прорисовки положений того, чем мы управляем, т.к если будет оно вне зоны видимости, то оч полезно. или бред?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

2Vooon: Дык никто и не подписывает как соберешься квесты вспоминать - пиши будем их вместе придумывать.

2Grem: Почему же бред? В Qt Creator есть QtOpenGL так что потом можно и его подцепить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а ещё лучше если где-нить в 3dmax анимацию модели состряпали, а роботишко выполняет

_________________
Tomorrow will be. Better

да не, это уж слишком. имхо

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

В общем наверное пора начинать продумывать структуру управлялки, в примитивном варианте оно выглядит вот так:
1. Управление сервоприводами (выдача ШИМ-сигналов);
2. Калибровка;
3. Базовые движения (шаг вперед, поворот направо\налево и т.п.);
4. Прикладной (пройти вперед 5 шагов, потом повернуть налево на 90°, потом еще 3 шага прямо);

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

разве между 2-3 не должен быть модуль, отвечающий за непосредственное командование ботом?
если

а,

то как раз-таки не хватает уровня интерфейса, нзн как назвать.

_________________
Tomorrow will be. Better

оно только для хекса?
ведь при управлении им манипулятора, не представляю что будет при выполнении 'шаг вперед'

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

2MiBBiM: Не понял?

2Grem: Ну например "Переместить захват на 5см вперед по оси X" - учитывая его структуру это совсем не тривиальная задачка по командам серв

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Поэтому это перемещение и надо доверить мощному ПК и не маломощному МК.

посмотрим что получится к стати можно как то программно ограничить поворот сервы, чтоб она себе не навредила?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Grem, не надо загадывать
=DeaD=, я говорю о том, что у вас нет уровня-прослойки между МК и ПК (аппаратной и условно программной частью соотвественно).

_________________
Tomorrow will be. Better

2MiBBiM: у меня всё кроме 1-го уровня на ПК пока планируется, хотя есть мысль 2-3 на МК перетащить. Я вообще тут по железу не расписывал, только по уровню абстракции гоняемых данных.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

сори, прст калибровка меня сбила с пути истиного. что это за уровень абстракции я не знаю

_________________
Tomorrow will be. Better