Программка на ПК для управления сервоконтроллером

=DeaD=

2MiBBiM: И как это с CLI совместить?

MiBBiM

если б знал, был бы прогером =)
вообще, в винде есть система собщений. я уверен почти на 100%, что их можно как отправлять так и парсить из любого приложения.
соотвественно прога либо парсит эти сообщения, либо ввод с консоли :unknown:

P.S. кабы гугл не помог, я бы тут же сразу cлег

http://sources.codenet.ru/download/813/conswrap.html

Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
но наверн там тред-таки перезапускается

=DeaD=

Системы сообщений - это всё уже далеко не CLI

к тому же это не кросс-платформенно.

MiBBiM

не замещать, а дополнять для ускорения взаимодействия. opencv ведь тоже есть "для всех" и "для процессоров интел" :wink:

по винтузу: создание пайпов (только запись или только чтение), в мсдн есть полная версия.
для лмнуха - нзн.
впрочем, отделение всегда можно сделать позже, если спроектировать грамотно

=DeaD=

да по моему сейчас базовую версию бы сделать и уже хорошо

Digit

Заточенность под конкретное железо\платформу, всякая оптимизация... MiBBiM, ты чего?!

Хочешь похоронить программу в зародыше?

Пусть будет медленная, но рабочая везде. Тогда уж об оптимизации думать. (Внимательное проектирование, кстати, не отрицаю - это правильно)

MiBBiM

Digit, это развитие идеи унификации. прст нехорошо управлять сервами приложением, которое на каждую команду открывается/завершается, открывает порт/закрывает порт

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
P.S. setar, а можно ли будет запускать это приложение из php скрипта так, чтобы пользователь (и файерволл с антивирусом) не сочли это за угрозу безопасности?

Digit

Так вроде пока и не происходит открытия\закрытия на каждый чих ) Это просто идея для обсуждения была Сетаром предложена.

MiBBiM

вот я и развил тему, если б =DeaD= собрался её делать.

Vooon

Хм, те сурсы вполне собрались.
Но блин больше не клади в архив с исходниками бинарники!
На жопорезе слишком дорого выкачивать, а мне они бесполезны.

Пофиксить пришлось только включение заголовочника, ведь нет файла servoFrame.h

=DeaD=

2Vooon: Ок, заголовок исправил, бинарники буду отдельно класть.

loox

Коллеги
Есть ли понимание как должна выглядеть (функционировать программа) для таких задач?
Если сформулировать ( ТЗ), то вероятно я смогу написать для общего удовольствия.
Один из вариантов управления сервоконтроллером , правда горит в АДу, использовал движение по шагам :
шаг 1: положение серво1,серво2,..... задержка
шаг 2: положение серво1...
и так далее
это управление через ПК
это для настройки движений или иследований движений
Все конечно примитивно, но чрезвычайно эффективно, и главнаяя особенность, что при таком методе возможны корректировки самих приводов, т.к начальные положения(средние),скорости перемещения, точности констррукций и.т.д у приводов разные(разброс параметров)
далее это переносится в MK
Сейчаас я разрабатываю сервоконктролле в который можно было бы закачать некоторое количество стандартных движений: - иди вперед(параметры),назад и т.д
Уже давно пытаюсь сообразить, как должен выглядеть интерфейс для моделирования, например НОГИ
loox

setar

MiBBiM правильно написал, CLI и реализация сервер-клиент как правило обрабатывает один и тот же бинарник.
обычно северную часть (это часть бинарника которая непосредственно отдаёт команды в com_порт) вешают слушать сетевой_порт, а клиенская часть (графический секвенсер) обращается к сетевому_порту для передачи команд.
отличие от CLI всего ничего 3 ключа запуска:
-d (режим демона)
-h (хост - адрес сетевого интерфейса с которого слушаем поток команд)
-p (сетевой_port - с которого принимаем команды).
для безопасности вводим паролирование на вход :
-U user
-P password

теперь пример работы:
я захожу на комп и запускаю серверную часть:

Код:

orserv -d -h 0.0.0.0 -p 21100 -U test -P my_pass

здесь 0.0.0.0 значит слушать все интерфейсы
дальше запускаю графическую управлялку :

Код:

or-seq -h 127.0.0.1 -p 21100 -U test -P my_pass

и работаю

далее внимание - прошу помочь, отключаю свою GUI, =DeaD= пишет у себя:

Код:

or-seq -h roboforum.ru -p 21100 -U test -P my_pass

и рулит моими сервами !

Добавлено спустя 2 минуты:
loox а в чем Вы программируете ?
клиент-серверную архитектуру осилить сможете ?

=DeaD=

loox писал(а):

Один из вариантов управления сервоконтроллером , правда горит в АДу, использовал движение по шагам :
шаг 1: положение серво1,серво2,..... задержка
шаг 2: положение серво1...

Именно это я сейчас и реализую с нормальным интерфейсом в кросс-платформенной среде разработки.
И загрузка в контроллер полученных движений тоже планируется, хотя это уже надо будет прошивку менять.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
2setar: То что ты описал это классно, но до этого еще 2-3 шага надо сделать. Real-time управления сервами у RUSANDROID даже через BT не получалось, а уж через инет...

Добавлено спустя 32 секунды:
тут надо будет готовить движения и грузить их на клиента (может быть даже в МК) и потом уже отдавать команды на выполнение.

Добавлено спустя 45 секунд:
да и заморачиваться с клиент-сервером пока не очень хочется, надо сначала обычное десктоп-приложение осилить нормальное, а потом уже за распределенные технологии браться, если RAdmin'а не хватит

setar

не согласен, это нужно сделать сейчас, потом будет на порядок сложнее.
я не программер конечно, но сейчас сижу смотрю код, может получится.
мне кажеься больше всего опыта работы в этом у коллеги vooon

roboforum.ru

Правила форума

Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Кто сейчас на конференции