roboforum.ru

demoontz писал(а):вот секвенсер с линкмоушен.может поможет.

юзерфрендли, полюбасу
Но это повод задуматься.

Этот стиль интерфейсов называется "делал для себя, но потом решил выложить, убрав смешные комменты и добавив 23 кнопки"

про формулы движеня ног и тп. у меня нет вообще никаких вопросов, я о том что:

мы должны подавать в контролер следующую команду после ответа на предыдущую или можно туда команды кидать непрерывно?

Хм, вроде можно непрерывно кидать - он должен успевать отрабатывать.

Лучше комитить сразу несколько серв.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Так можно сильно сэкономить время на разбор команд и немного трафик.

а как комитить несколько серв?

S40 0D 02 04B0 05 05B0 P

- 2 серву в 04B0
- 5 серву в 05B0

щас есть уже прога чтоб попробовать ?

Пока нет, я что-то прочно в железо залип надеюсь на следующей неделе вернусь к задачам софта, но может быть только к концу.

хе, за оранжевый ник могу накидать заглушку
Добавлено спустя 1 час 26 минут 44 секунды:

итак, прожка вначале шлет "L40\r", ждет 100мс и далее каждые 200мс отправляет строку "S40 0D <..> P\r" (где <..> == 01 0000, например), которая составляется на основе данных (задач) секвенсора.
как добавить задачу?
выбираем серву. выставляем время (от нулевой до второй, допустим, секунды) и изменение скважности (от 1200мкс до 1500мкс, например). жмем кнопку "создать".
задачи могут быть моментными (напр, от первой до первой секунды, выполняются один раз) и продолжительными (пример см. выше). продолжительные задачи заставляют серву крутиться равномерно от стартового до конечного положения.
как изменить задачу:
выбираем пункт в секвенсоре, выставляем новые данные в окне "задача" и жмем кнопку "изменить".
как выполнить задачи?
нажать кнопку "выполнить"
как настроен порт?
имя порта и скорость настраиваются пользователем в окне "настройки порта". при нажатии кнопки "обновить" система сканируется на наличие портов; обнаруженные заносятся в список. формат передачи: 8N1.
а как сохранять сценарии?
добавляем хотя бы одну задачу и нажимаем кнопку "сохранить"
а как загружать сценарии?
жмем на кнопку "загрузить" и выбираем файл.
могу ли я как-нибудь по другому добавлять сценарии?
конечно, файл сценария - на самом деле простой текстовый файл без шифрования, открывается любым блокнотом. каждая строка в нем - задача. вот пример:

Код: Выделить всё

000-000: 00 0000-0000
003-003: 02 0004-0006
004-004: 0A 0004-0006
005-005: 02 04B0-0006


• первые три цифры образуют десятичное число, обозначающее время начала задачи
• следующие три цифры - время окончания задачи
• следующие 2 цифры - шестнадцатеричное число, номер сервы
• следующие 4 цифры - шестнадцатеричное число, скважность сигнала в микросекундах в начале задачи
• последние 4 цифры - шестнадцатеричное число, скважность сигнала в микросекундах в конце задачи

будут ли обновления?
нет

Добавь пожалуйста сохранение. Наверно тебе это не трудно.

2MiBBiM: Зафига еще одна ветвь? Посмотри что уже сделано по интерфейсу...

avr123.nm.ru, добавил сохранение.
=DeaD=, чтобы увековечить себя мертвым кодом заплатка, написано же

СПАСИБИ-Щ-Щ-Щ-Щ-Е !

кстати, по поводу интерфейса: панель сервы можно увести за границы приложения. да так, что потом не вывести взад.