roboforum.ru

хочеццо уже серию команд давать контролеру. а не по одной через терминал. >_<

А чего не пишете софт? ))

Такой то софт можно за пару часов накидать.

я то сел, попробовал, но последний раз я кодил 8 лет назад и под дос и поэтому ничо не получилось. >_<
+ сейчас занят механикой.

попробуйте терминал от =Александр= или мой. у обоих есть пресеты команд (штук 20 примерно). как времянка покатит

ок! а где взять? в этой теме поискать?

И готовые есть программы для отладки устройств с ПК в которых и строки и макросы на си подобном языке и примеры макросов - они могут и отправлять команды и "умно" отвечать разобрав ответ - вот несколько таких у меня в задаче 4 рекомендованы - http://avr123.nm.ru/z4.htm

терминалы:
=Александр=
MiBBiM

спасибо большое, побег тестить.

MiBBiM писал(а):терминалы:
=Александр=
MiBBiM

У Александра не выбрать порт выше 8-го...

а твоя прога, MiBBiM, свалила мне винду при попытке отправить строку )))))

готовые есть программы терминалы для отладки устройств с ПК - http://avr123.nm.ru/z4.htm

Господа, просьба дальнейшее обсуждение терминалов вести в отдельной ветке, если нужно - ссылку здесь делайте на неё.

вот секвенсер с линкмоушен.может поможет.

Нифига себе секвенсорчик

осталось добавить в этот секвенсер работу с компортом и готова прога )
и еще сделать позможность делать сисок команд.

зы. как реализовать последовательность команд?

допустим имея 2 сервопривода в ноге нарисовать круг конечьностью?
формулы извесны, не исзвесно само поведения контролера.

Поведение контроллера определяется этими формулами по моему эта задача называется инверсной кинематикой - по требуемому положению конца манипулятора относительно начала найти углы суставов. Прямая кинематика ищет положение конца манипулятора относительно начала при известных углах суставов.

В шестиноге для каждой ноги относительно всё просто - т.к. решение если есть, то однозначно а вот с манипуляторами может быть сложнее - там неоднозначные решения.