roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Прошу прощения, мой косяк, ближайшее время исправлю инструкцию.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
И заодно замени "Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf (перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>")."
на:
"в инструкции версии хх перепутаны..., начиная с версии уу инструкция верна"
на:
"в инструкции версии хх перепутаны..., начиная с версии уу инструкция верна"
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
И правда, внёс изменения, выложил новые версии инструкций, убрал "(перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>")."
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Дабы не загаживать тему об Arduino, перешёл сюда.
Попробовал. Получается, что самоубийца.
=DeaD= писал(а):Надо бы попробовать восстановить ORFA командой из инструкции. Вроде бутлоадер не должен быть самоубийцей
Попробовал. Получается, что самоубийца.
- Вложения
-
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Хм, диверсия тогда 
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
А если к RoboBus подцепить "5 проводков" и загрузить бутлоадер через LPT?
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Попробовать можно, только регулятор на 3.3В и на 5.0В отцепите джамперами.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Romeo писал(а):А если к RoboBus подцепить "5 проводков" и загрузить бутлоадер через LPT?
Можно выслать контроллер мне, если не удалось оживить - если получится оживить - вышлю обратно поправленный.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
=DeaD= писал(а):Можно выслать контроллер мне, если не удалось оживить - если получится оживить - вышлю обратно поправленный.
Спасибо
Через пару недель (как придёт программатор) сам смогу перепрошить.
А так, пока плата к вам будет идти, пока обратно. Месяц.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Получил серво-контроллер. Пробую рулить сервой при помощи этой проги http://www.lynxmotion.com/p-567-free-do ... xterm.aspx
Что-то не реагирует вообще. На контроллере горит индикатор, серва установилась в начальную позицию, упирается если ее пробовать вращать. Но на команды не реагирует.
Еще вопрос, питание можно подавать до 16 вольт?
Что-то не реагирует вообще. На контроллере горит индикатор, серва установилась в начальную позицию, упирается если ее пробовать вращать. Но на команды не реагирует.
Еще вопрос, питание можно подавать до 16 вольт?
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Питание подаётся на сервы напрямую, так что если будет 16В, а сервы не рассчитаны на такое напряжение - они сгорят.
Надо фотку - как что подключено, какие джамперы выставлены.
Попробуйте рулить через обычный терминал, ну или в линкс-терминале попробуйте дать команду "?".
Еще вариант - попробуйте обновить прошивку с ходу.
Я навскидку не помню какой версии там была залита, возможно попался из "старых запасов"
Надо фотку - как что подключено, какие джамперы выставлены.
Попробуйте рулить через обычный терминал, ну или в линкс-терминале попробуйте дать команду "?".
Еще вариант - попробуйте обновить прошивку с ходу.
Я навскидку не помню какой версии там была залита, возможно попался из "старых запасов"
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
=DeaD= писал(а):Еще вариант - попробуйте обновить прошивку с ходу.
Перепрошил, заработало!
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Просветите пожалуйста в таком вопросе:
передаю команды в COM-порт
#0 P<ЗНАЧ><cr>
Если ЗНАЧ в пределах 1000-2000, серва поворачивается на +/-45 град.
Если ЗНАЧ в пределах 500-2500, серва поворачивается на +/- 90 град, т.е. всего 180 град. - это штатный режим работы???
передаю команды в COM-порт
#0 P<ЗНАЧ><cr>
Если ЗНАЧ в пределах 1000-2000, серва поворачивается на +/-45 град.
Если ЗНАЧ в пределах 500-2500, серва поворачивается на +/- 90 град, т.е. всего 180 град. - это штатный режим работы???
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Зависит от сервы, в целом - да. Если в крайних серва не жужжит
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Пытаюсь померить напряжение батарейки АА. Нужно подключаться к контактам отмеченным красным?
Далее отправить такие команды???:
PinModeF0=A
PinGetF0
Далее отправить такие команды???:
PinModeF0=A
PinGetF0