Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 10 янв 2012, 07:09
Korogodsky писал(а):Пытаюсь померить напряжение батарейки АА. Нужно подключаться к контактам отмеченным красным?
Там же прямо под рисунком указано:
Инструкция к OR-AVR-M128-S писал(а):Контакты разъемов RoboGPIO нумеруются снизу вверх от 1 до 4. Каждому выводу порта
соответствует 4 контакта разъёма: сигнал, выбираемое напряжение питания (+5В, +3,3В, или не
стабилизированное питание внешнего источника), земля, и фиксированное напряжение +5В.
Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:Т.е. как раз надо использовать те контакты, которые остались невыделенными. - к нижнему "+" батарейки а к 2 сверху - "-"
Korogodsky » 10 янв 2012, 12:56
=DeaD= писал(а):Там же прямо под рисунком указано:
Инструкция к OR-AVR-M128-S писал(а):Контакты разъемов RoboGPIO нумеруются снизу вверх от 1 до 4. Каждому выводу порта
соответствует 4 контакта разъёма: сигнал, выбираемое напряжение питания (+5В, +3,3В, или не
стабилизированное питание внешнего источника), земля, и фиксированное напряжение +5В.
Т.е. как раз надо использовать те контакты, которые остались невыделенными. - к нижнему "+" батарейки а к 2 сверху - "-"
А... Для меня это не очевидно, но я разберусь
Спасибо за помощь! Я думаю этот момент нужно в инструкцию включить, вольтметр наверное один из самых востребованных приборов
Добавлено спустя 2 часа 53 минуты 25 секунд:Чорт, тока щас дошло, что они снизу вверх нумеруются, аааааааааа
Korogodsky » 11 янв 2012, 23:43
Замеряю напряжение батарейки АА. Когда батарейка подключена меряет более-менее нормально, тестер показывает 1,47, контроллер показывает 1.53. Погрешность нормальное явление??? Когда батарейка отключена, контроллер все равно показывает напряжение на этом входе, какие-то пляшущие случайные значения, как только подключаю батарейку снова стабильно показывает 1.53. Так и должно быть что при ОТКЛЮЧЕННОЙ батарейке на входе пляшущие значения видны???
=DeaD= » 12 янв 2012, 07:24
Korogodsky писал(а):Так и должно быть что при ОТКЛЮЧЕННОЙ батарейке на входе пляшущие значения видны???
Да, если не хотите видеть статику - сделайте подтяжку этого входа к земле через 10кОм резистор.
Korogodsky » 13 янв 2012, 21:09
Столкнулся с такой проблемой: команда PinModeF0=A срабатывает со второго раза. Т.е. отправляю в ServoCOMPort команду "PinModeF0=A", затем читаю ServoCOMPort.ReadExisting(), там пусто. Делаю то же самое второй раз, получаю "PinModeF0=ADC". Если дважды отправить "PinModeF0=A" не читая COM-порт, команда не срабатывает.
=DeaD= » 13 янв 2012, 21:24
Так там же не сразу всё происходит, а есть какое-то время на обработку команды и передачу ответа обратно.
Korogodsky » 13 янв 2012, 21:33
=DeaD= писал(а):Так там же не сразу всё происходит, а есть какое-то время на обработку команды и передачу ответа обратно.
А там сколько не жди, все равно пусто в COM-порте. Я кнопки сделал на форме, их нажимаю.
=DeaD= » 13 янв 2012, 21:49
Буфер перед отправкой?
Korogodsky » 13 янв 2012, 22:24
=DeaD= писал(а):Буфер перед отправкой?
Какой размер буфера?
Добавлено спустя 15 минут 17 секунд:Не понял вопрос
=DeaD= » 13 янв 2012, 22:54
Буферизация, не?
Korogodsky » 13 янв 2012, 23:52
В гипертерминале так выглядит, после первой пары команд нажал ресет на контроллере и повторил:
=DeaD= » 14 янв 2012, 09:33
А какая прошивка ORFA залита? которая на 115200 или AUTO ?
Korogodsky » 14 янв 2012, 15:31
=DeaD= писал(а):А какая прошивка ORFA залита? которая на 115200 или AUTO ?
По этой ссылке скачивал:
download/file.php?id=17793там еще не хватало файла libusb0.dll
Добавлено спустя 56 минут 8 секунд:Прошил сейчас orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-s_master_b115200.hex
Теперь нормально работает! Теперь контроллер будет работать исключительно на 115200?
Добавлено спустя 33 минуты 45 секунд:Еще есть небольшой вопросик, пока едут датчики тока, думаю как подсчитывают потраченные амперы, нужно через некоторые промежутки времени производить замеры, считая ток в промежутках постоянным, суммировать токи помноженные на длительность промежутков (пересчитанных в часы)? С какой частотой обычно производят замеры?
agrinipis » 04 фев 2012, 01:52
Здравствуйте!
Я купил OR-AVR-M128-S и у меня возникло несколько вопросов:
1. джампер с 5 V при подключении к USB-UART надо снимать?
2. как прошить его, через какие проги?
4. Как загрузить бутлоадер?
5. как расположить джамперы?
Добавлено спустя 1 час 17 минут 54 секунды:
кст подключил USB-UART, а индикатор не горит на плате что может быть?
=DeaD= » 04 фев 2012, 13:02
1. Нет;
2-5. См. инструкцию
[[OR-AVR-M128-S]].
Индикатор и не должен гореть без внешнего питания.