Технический форум по робототехнике.
SAM_2008 » 24 апр 2013, 01:54
Здравствуйте!
А какие токи держит силовая линия?
=DeaD= » 24 апр 2013, 12:56
Которая для серв - до 16А на сторону вроде, там напаян припой с обратной стороны без маски, чтобы большие токи держать. Если надо больше - желательно в центр еще разъем впаять, если будет греться подача питания.
Разъемы для серв - вроде до 2А потянут каждый без проблем (на практике применялось).
demoontz » 26 май 2013, 21:45
Возник вопрос, ктонить рулил уже этим контролерром через андроид?
И сразу второй вопрос, где почитать про возможности прошивок под этот контроллер? ато пару команд есть и все.
зашил ли кто уже туда секвенсер?
tanir196 » 03 июн 2013, 15:52
Помогите разобраться. Не получается покрутить сервами S0-S15 . Питание подключено правильно,команды в Hyper Terminal отправляю результат нулевой. S16-S31 работают как положено . Странно то что сервы можно прокрутить рукой когда она находится в режиме ожидания команды. Рабочую группу серв прокрутить руками не удается (как и положено) . Может кто то сталкивался с данной проблемой.
demoontz » 13 июл 2013, 04:57
возникла необходимость запитать контроллер от отдельного источника, чтобы отвязатся от силовой установки =)
ато иногда мощности UBEC не хватает, вольтаж просаживаеться и все выключаеться. у меня есть LiON батареая на 700мач 3.7в, могу ли я ее подключить к контролреку и что для этого надо, подскажите.
=DeaD= » 13 июл 2013, 13:14
Не видел мощных стабов на повышение. Вот на понижение - этого полно, в соседней ветке вам уже посоветовали с хоббикинга стаб на 8А.
demoontz » 13 июл 2013, 14:42
здесь какраз идет речь только о питании самого контролерра, отдельно от силовай части. контроллер немного потребляет, 100-200мА вроде.
На силову часть будет либо мощьный один, либо два попроще.
=DeaD= » 14 июл 2013, 14:55
Тогда желательно найти Step-Up до 6В и запитать от него.
SAM_2008 » 19 июл 2013, 21:09
Здравствуйте, не подскажете где можно найти последнюю версию прошивки?
=DeaD= » 19 июл 2013, 23:39
demoontz » 06 янв 2014, 01:24
сайтец больше не пашет.
Angel71 » 06 янв 2014, 01:47
demoontz » 06 янв 2014, 02:05
я так понимаю вариант для OR-AVR-M128-S это
https://bitbucket.org/vooon/orfa ?
Vooon » 22 янв 2014, 12:09
Вообще основная репа теперь на гитхабе.
Надо будет указать, что на букете до перехода на гит. Хотя они почти не разошлись.
https://github.com/open-robotics/orfa1
elmot » 22 янв 2014, 14:39
Гитхаб бинарники не держит. Живу на сорцфорге.