roboforum.ru

Не очень понял как блок питания связан с контроллером. Сам контроллер же у меня запитан от USB. По идее блок питает только сервы. Или ты говоришь про ту часть что в самой серве находится?

За идею спасибо, померию везде няпряжение, посмотрю чего там происходит.

Начнем с того, что вы делаете выводы о работоспособности контроллера по сервам которым не хватает питания для нормального старта. А закончим тем, что на контроллере только МК питается от USB, а микросхемы логики для управления сервами питаются от 5В с общего питания.

Мерять надо осциллом, тестером может и не поймаешь просадку. А вообще, запитывать 18 серв, каждой из которых может понадобиться больше ампера, от одноамперного БП немного странно. Явно нужен БП помощнее.

как и сказано выше не хватает блока пинания для серв - конкретно тока
я уже прошел через это

на модуле установлен кварц 7.14 МГц(по крайней мере на том экземпляре который попал мне в руки)
маловато как-то? Почему не 16 или 20 Мгц. Если поменять кварц на 20 Мгц вылезет что-нибудь косячное или будет нормально работать?

7.3728МГц стоит, т.к. напряжение питания МК выставлено в 3.3В, чтобы работать напрямую со всякими акселями, гиро, экранчиками от мобил, SD-картами и прочим добром. Если МК стоит не ATMega128L, то можно регулятор 3.3В выпаять и впаять перемычку, и тогда поставить кварц на большую частоту. Бутлоадер естественно надо будет заменить. Но вообще не очень есть смысл всё это проделывать.

понятно. Спасибо.

Добрый день.
Подскажите, что не так. есть OR-AVR-M128-S и OR-USB-UART.
Что я делаю. беру соединяю их шлейфом (шлейф как написано разведен) подрубаю кабель USB захожу в гипер терминал и по идее должно работать?

Драйвера бы еще поставить, возможно... перемычки UART правильно выставить в MASTER на контроллере...
СОМ-порт у вас создаётся, видится в диспетчере устройств?

И еще понять бы, что вы ожидаете увидеть в терминале, какие команды вводите, что в ответ видите?

Перемычки выставил в "мастер", сом порт появляется , драва установленны. Терминалом цепляюсь, по идее если неправильно даже команду вводить то он должен ответ об ошибке писать?. Я так понимаю питается контроллер от моста и индикатор на контроллере не горит в этот момент?

Индикатор питания должен гореть в любом случае. И какой мост (на -S же ДД нет)?

Мост - USB-UART очевидно

Введите в терминале "V", затем <CR> (ввод), что напишет?

подцепил снова все с начала, сом порт, шлейф, подрубил питалово на сервы поставил перемычку на vlog теперь индикатор горит.
Ввожу в терминале "v" отправляю тишина. Кстати что то не могу эхо включить

Попробуйте залить свежую прошивку ORFA через бутлоадер (как это сделать описано в 13 разделе инструкции, скачайте только свежую инструкцию и прошивку)

Что делаю не так?

roboforum.ru

Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.