roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Подойдет любой AVR-программатор, в т.ч. любая Arduino может выступать программатором вроде, так что попробуйте найти рядом что-нибудь такое...
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Ну попробую из ардуино наколхозить. Как я понял речь идет про
Надеюсь, что заработает
Надеюсь, что заработает
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
- вот классический проггер из Ардуины.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Ничего под рукой не оказалось. Прошу подсказать хороший программатор от сюда:
Чем дешевле, тем лучше.
Чем дешевле, тем лучше.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Да хоть 5 проводков можете собрать, если у вас LPT порт есть, ну или
Если подешевле...
Если подешевле...
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
так. Программатор я добыл, даже 2 (еще на всякий случай ардуино с X3 взял). Теперь бы узнать подробнее - как прошить. Какие настройки ставить в программаторе (и какой лучше юзать).
Не понял строку из документации.Внимание!!! Обязательно нужно запрограммировать фузии бит M103C – нам не нужна поддержка этого вида МК, потому как с ней бутлоадер не работает.
Так на бит M103C - ставить галочку или нет?
Плиз хелп )))
Не понял строку из документации.Внимание!!! Обязательно нужно запрограммировать фузии бит M103C – нам не нужна поддержка этого вида МК, потому как с ней бутлоадер не работает.
Так на бит M103C - ставить галочку или нет?
Плиз хелп )))
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
NorthStar писал(а):Так на бит M103C - ставить галочку или нет?
Так это должно быть в инструкции к программатору сказано 0 или 1 означает эта его "галочка"
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Так нужно, чтоб 0 было? (бит снят?)
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Нужно, чтобы бит был равен 1, оно же "Unprogrammed" (Не запрограммирован). Тогда это будет режим полноценной 128-й меги со всеми плюшками. А вот чему это соответствует - снятой галочке или поставленной - смотреть инструкцию программатора.
Добавлено спустя 7 минут 47 секунд:
Кстати, в документе "OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf" с вики есть нестыковка - написано, что нужно запрограммировать M103C, но на картинке он не запрограммирован (ext fuses = ff) и по смыслу вроде не должен, если нам не нужна поддержка 103-й меги.
Добавлено спустя 7 минут 47 секунд:
Кстати, в документе "OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf" с вики есть нестыковка - написано, что нужно запрограммировать M103C, но на картинке он не запрограммирован (ext fuses = ff) и по смыслу вроде не должен, если нам не нужна поддержка 103-й меги.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Подскажите пожалуйста, может кто-то сталкивался.
С модулем я играюсь уже давно, в целом все что хотел получается. Но сейчас столкнулся с такой проблемой. Недавно подключил к нему 18 серв, и теперь при включении, они "включаются" с вероятностью. Выглядит это так - где-то 15 встали в нулевое положение, а 3 нет. Ну и после этого соответственно эти три не работают, т.е. не реагируют на программу. Причем если нажимать reset то будут каждый раз разные
При этом бывают моменты когда включаются все, тогда все дальше работает замечательно.
С чем это может быть связано? Куда копать?
У меня такое впечатление что это проявляется с количеством подключенных серв. Когда их было 3 штуки такой проблемы никогда не было. Когда 12, появлялась очень редко. При 18 практически постоянно.
С модулем я играюсь уже давно, в целом все что хотел получается. Но сейчас столкнулся с такой проблемой. Недавно подключил к нему 18 серв, и теперь при включении, они "включаются" с вероятностью. Выглядит это так - где-то 15 встали в нулевое положение, а 3 нет. Ну и после этого соответственно эти три не работают, т.е. не реагируют на программу. Причем если нажимать reset то будут каждый раз разные
При этом бывают моменты когда включаются все, тогда все дальше работает замечательно. С чем это может быть связано? Куда копать?
У меня такое впечатление что это проявляется с количеством подключенных серв. Когда их было 3 штуки такой проблемы никогда не было. Когда 12, появлялась очень редко. При 18 практически постоянно.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
По питанию что?
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Контроллер запитан через USB-UART.
Сервы запитаны через блок питания - 6B, 1A.
Сервы запитаны через блок питания - 6B, 1A.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Это из-за блока.
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
А поясни плиз подробнее
Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
Мощности источника питания не хватает - он или вырубается вовсе для защиты от выгорания, либо просаживает напряжение.
В итоге контроллер не может нормально запуститься.
В итоге контроллер не может нормально запуститься.