roboforum.ru

=DeaD= писал(а):1. Нету такой команды, есть установить мгновенно положение, можно реализовать как установитьМгновенно(текущееПоложение())

В том и дело, что текущее положение мне не известно. Мне известны только начальное и конечное положение. А если на полпути у сервы появится препятствие (при этом нажмётся концевик)? Как её остановить? Ваять дополнительные приблуды для определения тока потребеления сервой? Не подходит.

Q - проверить, завершено ли выполнение всех команд. Ответ мне шлёт - точку.
На попытку послать что-то типа Q2, приходит ответ - ERR im Q cmd.

Завтра протестирую команду Q, сегодня уже поздно

Блин, я тупанул, правильная команда не "Q<servo_num>", а "QP<servo_num>"

=DeaD= писал(а):Блин, я тупанул, правильная команда не "Q<servo_num>", а "QP<servo_num>"

Причём, ответ - значение длиной в байт. Чтобы получить текущее положение привода необходимо это значение умножить на 10.

Да, это для совместимости с SSC-32

Всем привет , и так получил наконец этот контролер думал не когда его не дождусь но вот пришел заказал его и OR-USB-UART. Также заказал фишки, обжать оказалась проблемой сломал защелку с одной стороны. Прожимал всем весом засунув эту защелку под пятку. Запустить сразу не получилось. Когда подключил загорелся индикатор логики потом вспомнил что надо перемычку убрать на 3.3 в логика потухла.. Помозговав немного доперло что логику надо запитать отдельно. Кинул питания от блока компьютера. Индикатор загорелся. Но серва стояла и не двигалась потом дошло что надо ее прикрепить на ту сторону что запитана. Встала в крайнее положение. Все проблемы были с тем что через гипер терминал контролер не как не отзывался. Пробыл все время на скорости 9600 не какого эффекта. Когда изменили на 11 тысчь не помню сколько он откликнулся и выдал версию прошивки. Значит все работает) очень рад. Контролер симпатичный. Спасибо за контролер! Как у нас с прогами по управлению сервами обстоят дела ? какой софт посоветуете. Или такого нет и работать с ними можьно только подовая команды ? или я слишком много хочу

Если еще не поставили - поставьте новую версию ORFA, которая поддерживает SSC-32 команды - команды станут намного проще (см. инструкцию новую, там же - как обновить прошивку через бутлоадер) и можно будет использовать LynxTerm для прямого управления сервами.

А если контроллер програмить через Microsoft Robotics Studio?

Програмить врядли, а вот использовать как устройство ввода/вывода вроде можно.

тогда хочу спросить есть ли плата для Microsoft Robotics Studio?

Наверное вы хотели спросить есть ли драйвера для Microsoft Robotics Studio?

Вообще надо попробовать из MRS использовать контроллер как SSC-32, у нас же совместимый протокол, конечно вылезут какие-то косячки но вроде не должно быть принципиальных проблем.

Да, просто хочу купить МК. с большим кол-м подключения сервомашин и датчиков и запрограмить ее через MRS.
Хочу сделать шестинога, по 3 сервы на ногу.

Для шестинога OR-AVR-M128-S хороший выбор. Готов помочь её подцепить в MRS вместо SSC-32, только MRS вроде напрямую такие контроллеры не умеет программировать, только может сделать программу на ПК и управлять с ПК таким роботом. То же самое делается с обычным SSC-32.

Программировать OR-AVR-M128-S вроде можно и из MRS но для USB нужен адаптер USB-UART, адаптеры купить можно.

Добавлено спустя 5 минут 51 секунду:
Я собераюсь закупить все датчики (ИК дальнометры-для обхода припятствий и поиска базы, микрофоны-чтобы шел на звук,сам OR-AVR-M128-S, гироскоп-для вистибулярноо аппарата, сервы..., датчик реального времени и т.д. )
Вот только нужно точно знать на MRS данная задача выполнима или нет,

Смотря в каком смысле на MRS - я же говорю - она вроде выполняться будет на ПК. Микрофоны к OR-AVR-M128-S не предусмотрено что будут подключаться. В целом то что вы сейчас пишете показывает, что вы пока крайне слабо владеете предметом. Возможно имеет смысл сбавить тем и начать с чего-то более простого - скажем просто сделать шестинога с механикой, управлением с ПК, но для начала без обратной связи (т.е. без особо навороченных датчиков, скажем поставить на него радиокамеру + ИК-дальномер один).