roboforum.ru

**Vooon** » 25 июн 2010, 14:33

Ну этот пример я написал чисто «в лоб» без каких-либо оптимизаций, что называется quick and dirty.

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Там важнее Makefile показывающий как подключить HAL без лишних копипастов.

**Dmitri Vladimirovich** » 25 июн 2010, 16:27

Чего-то не получается... CVAVR выдаёт ошибки(проект прикрепил).
Если чего-то не так, приношу извенения за мой C++.
Пример от Владимира посмотрел, правда еще не пробовал, но всё равно спасибо!
Дима.

**avr123.nm.ru** » 25 июн 2010, 16:33

WinAVR попробуйте - что это такое и настройка проекта и makefile http://proavr.narod.ru/04.htm

**Vooon** » 25 июн 2010, 17:22

Все наши библиотеки под GCC (WinAVR) написаны.

**Romeo** » 16 сен 2010, 22:24

Доброго вечера. С модуля сервами рулить получилось с первой попытки, причём из программы на VB6. И появился вопрос: как выставить скорость движения серв и можно ли перемещать сразу несколько серв за единый промежуток времени (или придётся программно реализовывать)?
Спасибо.

**Grem** » 16 сен 2010, 22:32

http://roboforum.ru/post163583.html#p163583

**Romeo** » 17 сен 2010, 16:56

Большое спасибо. Сложно найти нужное на форуме.

**skyAlex** » 21 окт 2010, 13:50

Схему под OR-AVR-M128-S v3 я нашёл. А где можно скачать печатку под v3?

**=DeaD=** » 21 окт 2010, 15:23

А вы с какой целью интересуетесь? :crazy:

**skyAlex** » 21 окт 2010, 16:40

Себе сделать) Зачем же ещё?

хотя можете и не выкладывать... Всё равно сел в Алтиуме всё перерисовывать. Лучше скажите что за элемент 741G66DBV? а то даже даташита не нашёл...

**=DeaD=** » 21 окт 2010, 16:42

Проще у нас печатку купить по почте, чем 1 печатку заказывать.
У меня лежит несколько.

**skyAlex** » 21 окт 2010, 16:46

Хм...вроде нашёл. 74AHC1G66GW оно? Analog switcher.

**=DeaD=** » 21 окт 2010, 17:00

Вроде да, у нас вроде 74LVC1G66 что-ли или что-то типа того, там разные семейства с разными минимальными напряжениями, проверьте, чтобы ваше на 3.3В работало.

**Romeo** » 26 окт 2010, 20:12

Если ещё нету, то предлагаю внести 2 команды:
1. Остановить привод.
2. Опросить значение привода.
Нужно это для хождения роботом по пересечённой местности.
Чтобы не реализовывать сложные алгоритмы на компе.

**=DeaD=** » 26 окт 2010, 20:21

1. Нету такой команды, есть установить мгновенно положение, можно реализовать как установитьМгновенно(текущееПоложение())

2. Есть такая команда - Q<servo_num>

roboforum.ru

Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Кто сейчас на конференции