roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 16 апр 2010, 21:28

Вот значит что получается:
Если использовать 8-ми битный АЦП и дальномер на PORTF0 то:
запрос S40 02 03 01p
ответ SWAAAP
запрос S40 03 01 S41 09p
ответ SWAASR00000000000000B040P
Число появляется в 8-м и 9-м байте.
Если читать 2 байта то ответ будет:
SR0000P
SR0000P
SR0000P
SR00B0P
SR4000P
КАК ПРОЧИТАТЬ 2 байта ЧИСЛА первым запросом?

Если использовать 10-ти битный АЦП и дальномер на PORTF0 то:
запрос S40 02 05 01p
ответ SWAAAP
запрос S40 03 01 S41 12p
ответ SWAASR000000000000000000000000000001B00241P
Число в 17-м и 18-м байте. И ОПЯТЬ присутствует 01 B0
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 09:23

2kbnn: Что-то я не понял, вам надо было с 10-битного АЦП прочитать первым коротким запросом число - я показал как это сделать, у вас получилось или нет? Я просто пока слегка всякими задачами нагружен и по возможности полный разбор всего всего в прошивке потом бы провел, а сейчас просто бы помог вам решить нужную задачу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 17 апр 2010, 16:52

Нет. Не получается. Если я запрошу 2 байта то получу 00 00.
Это будут вот эти нули (выделил жирным) SWAASR000000000000000000000000000001B00241P
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 16:56

Что значит "если я запрошу" ? :)
Вы попробовали ту команду, которую я сказал?

Вы не тот номер линии передавали похоже - поэтому у вас и 0000 возвращало.

S40 02 05 02p
S40 03 01 S41 02 P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 17 апр 2010, 16:59

А какой(номер линии) нужно?
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 17:00

он выделен в сообщении выше :)

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Вы же маску установили 0x00000010 - это первый бит, т.к. нумерация битов в байте начинается с 0.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 17 апр 2010, 17:11

kbnn писал(а):Вот значит что получается:

Если использовать 10-ти битный АЦП и дальномер на PORTF0 то:
запрос S40 02 05 01p
ответ SWAAAP
запрос S40 03 01 S41 12p
ответ SWAASR000000000000000000000000000001B00241P
Число в 17-м и 18-м байте. И ОПЯТЬ присутствует 01 B0


Вот тут, маска же dx01=0x00000001
разве не так?

Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
Я понял!!!
Надо было начинать с 00 канала!!!
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 17:13

Если вы вешаете на АЦП линию PORTF0 и инициализируетесь командой:
S40 02 05 01p
тогда читать надо тоже линию 00 командой
S40 03 00 S41 02p

Добавлено спустя 19 секунд:
Ну вот, я немного не успел :)

Добавлено спустя 58 секунд:
Ну как, заработало?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 17 апр 2010, 17:13

Вот что получилось!
запрос S40 02 05 01p
ответ SWAAAP
запрос S40 03 00 S41 02p
ответ SWAASR02A8P
ВСЕ РАБОТАЕТ!!!
ОГРОМНОЕ СПАСИБО.

Теперь осталось все перенести в QT :)
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2010, 17:16

Ок, отлично! а 01B0 это видимо какой-то мусор цепляется при перелете и зацикливании номера линии.
Вечером попробую уже что-то с QT выложить более-менее рабочее.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение kbnn » 17 апр 2010, 17:17

Заранее благодарю.
Аватара пользователя
kbnn
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Откуда: Дедовск

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение Alex080969 » 26 май 2010, 10:02

Возможно я просто ненашёл, но есть ли схемка модуля для протеуса? Хочу платку купить для шестинога, а пока в протеусе поюзать
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 26 май 2010, 11:06

Для протеуса нету :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение Alex080969 » 26 май 2010, 11:31

Я смотрю ты в EAGLE схемку то рисовал... Авторских прав то ненарушу если в протеусе схемку наберу? :wink:
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 26 май 2010, 11:34

Нет конечно, набирай. А если еще и выложишь - так все только рады будут ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter