roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 09:10

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 13 из 31
  [ Сообщений: 455 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 31  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 21:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Залита старая. V1.0. Я не знаю как заливать новую. У меня OR-AVR-M128-S и BTM111-9.6 модуль этого достаточно для обновления прошивки?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 21:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Очень странно, вроде штатно шла прошивка на 115.2Кбит, как у вас оно тогда вообще работает? Программатора\моста нет?

Ну даже если так - надо просто отправить запросы к интроспектору и проверить номера регистров АЦП. Сможете? В инструкции есть описание запросов к интроспектору.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Ответ на количество драйверов
SWAASR05P (насколько я понимаю 5)
А как узнать какой номер у драйвер АЦП?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:01 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Там бутлодер или программатор нужен ?

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Программатора\моста нет. Если он необходим то готов купить.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
kbnn писал(а):
Ответ на количество драйверов
SWAASR05P (насколько я понимаю 5)
А как узнать какой номер у драйвер АЦП?

По очереди запросить информацию по каждому драйверу (в инструкции есть пример как запрашивать драйвер № X), у АЦП номер UID = 0x0040 (инфа по всем номерам есть на странице wiki/ORFA/UID )

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:21 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
kbnn писал(а):
Программатора\моста нет. Если он необходим то готов купить.

Дедовск подмосковный ? Тогда можете завтра в Митино подъехать - рядышком с вами - за программатором AVR на USB типа stk500 AVR студией опознается с разъемом 14 контактным для RoboBus от Семенова Михаила :D там сотрудник Михаила будет раздавать заказы и прогеры.

_________________
Читайте !


Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 19 мар 2010, 22:35, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да тут вопрос не в программаторе :) лучше будет бутлоадер залить чуть позже на 9600 и работать спокойно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:30 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Дак заливать то программатором нужно.

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Количество драйверов
SWAASR05P
Драйвер №1
SWAASR004001000E02P (Вот он АЦП)
Драйвер №2
SWAASR003001000C02P (Серво)
Драйвер №3
SWAASR000101000A02P (SPI)
Драйвер №4
SWAASR002001000208P (Странно!!! Написано что это для OR-AVR-M32-D а у меня M128-S)
Драйвер №5
SWAASR000001000001P (А это вообще не понятно :(


Последний раз редактировалось kbnn 19 мар 2010, 22:49, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
А на самом модуле у меня написано OR-AVR-M64-S
Это правильно?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
avr123.nm.ru писал(а):
Дак заливать то программатором нужно.

Дак один раз :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
kbnn писал(а):
Драйвер №1
SWAASR004001000E02P (Вот он АЦП)

Вот, тут регистры значит будут 0E и 0F, их используйте.

kbnn писал(а):
Драйвер №4
SWAASR002001000208P (Странно!!! Написано что это для OR-AVR-M32-D а у меня M128-S)

Может быть в той версии еще не развели их.

kbnn писал(а):
Драйвер №5
SWAASR000001000001P (А это вообще не понятно :(

Это интроспектор :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Насчет программатора это не вопрос. Может и не один раз. Так что пригодится. А вот Точь но ли у меня тот модуль что должен быть?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 22:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Итого в этой прошивке используйте 0x0E вместо 0x0C регистра и 0x0F вместо 0x0D регистра.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 13 из 31
  [ Сообщений: 455 ]  На страницу Пред.  1 ... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 ... 31  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO