roboforum.ru

Для ЧПУ надо отдельную плату делать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Про ЧПУ есть топики живые даже со свежими постами.

Блютуз эхо выдаёт, все ок. По поводу ЮСБ я вот чего понять не могу - включаю порт (программно), все ок, +дата проседает на 0.3 -дата растёт, далее послылаю много нулей и замечаю падения напряжения на ТХ на целых 0.15 вольта, но , почему я невижу падения на 0.15 вольта на R5, поэтому при замыкании s1 и эха нет да и на 13 пине робобас тоже ни че не меняется, я уверен если прям на FTDI замкнуть то эхо пойдёт.

Похоже всет-таки схема требует от меня своего полного разбора и не дается мне без её изучения
Ой пардон снимаю вопрос по напряжению.

RTFM возможен ?

2aldaris: Не понял, там же был вроде только контроллер + программатор, о каком блютузе речь? Надеюсь вместе с сервоконтроллером и программатором в режиме моста параллельно блютуз не включен?

Эхо через мост получилось?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тестовая прошивка 0.10

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Купил "могучую кучку" из 2-х серво-контроллеров, программатора с "мостом" и блютуса на 115...

Подключил один из контроллеров через ЮСБ, все микрики выставил по инструкции, втыкаю питание - на обоих загорелся диод "питание", втыкаю в ЮСБ... "Неизвестное устройство", на дрова от FTDI не реагирует - говорит, что не подходят... (WinXP 32 SP3)
Попробовал прогу USB View (она регистры показывает для всех ЮСБ-девайсов на компе) - у этого "неизвестного науке зверя" все регистры стоят в 00...

Отключил программатор, подрубил блютус, выцарапал в закромах блютус-брелок, настроил, запустил - рулит...
Т.е. - что-то именно с программатором, а точнее - с чипом FTDI...

P.S. Краткое руководство по обжиму: сначала взять только основу с контактами и дужку с "гребёнкой" и обжать ими, потом уже - вставлять внешнюю дужку и ею всё фиксировать, иначе есть риск сломать её! Эта штука вечно продаётся везде "почти в сборе" и до такой не очевидной штуки, как предварительно разобрать - додуматься сложно!

Хм, может контакты где-то отвалились... даже не знаю как еще можно FT232RL убить... вроде она живучая достаточно

Если есть возможность прозвонить линии от USB разъема до FT232RL - попробуйте? Ну и питание как подцеплено? От OR-AVR-M128-S + разъем USB воткнут?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

По моему опыту, FT232 убиваются чаще всего от статики

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Можно ли к OR-AVR-M128-S подключить сервы Dynamixel AX-12 от Robotis, сколько штук? Какие будут трудности с программированием? Как я уже писал в другой теме, нужна обратная связь.

Нет, у серв AX-12 совершенно другой интерфейс, ими скорее всего можно рулить обычным контроллером 2 ногами.
Вообще OR-AVR-M128-S принципиально не может получать обратную связь с этих портов. Но за это он может рулить кучей обычных серв с обычным ШИМ-интерфейсом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Каковы тогда перспективы развития у шестинога? Какие задачи он сможет решать помимо беганья по полу? И как долго без обратной связи он сможет сохранять синхронизацию всех моторов? Если там накапливается ошибка, придется время от времени "съеживаться", приводя сервы в крайнее положение.
И еще интересно, пытался ли кто-нибудь на OR сделать андроида?

Возможно вы не правильно понимаете как работает серва - ей задают положение и она, имея внутри обратную связь, выполняет эту команду (или пытается выполнить, если физически не может). Калибровать её не надо по ходу работы.
Андроида пока не делали, наверное начнем на с него, а с робота-курицы, типа Scout у Lynxmotion.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это точно, с обычной сервой дело иметь не приходилось, а изнутри и подавно. Надеюсь скоро попробовать. Итак, если я правильно понимаю, что-то интересное начнется, когда на борту OR появится акселерометр или гиро-датчик. А до тех пор программирование будет состоять в правильном подборе углов поворота серв и длительности задержек?
Курица - это тоже хорошо. А каковы перспективы у нее после того, как аналогичным образом научимся управлять перемещениями?

Ну на борту OR вроде всегда были i2c и RoboGPIO разъемы к которым можно почти любой аксель\гиро подцепить.

Про перспективы не понял, а какие перспективы у андроида или паука по аналогии?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов