roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 12 май 2025, 17:07

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 14 из 31
  [ Сообщений: 455 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 31  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 23:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
kbnn писал(а):
А на самом модуле у меня написано OR-AVR-M64-S
Это правильно?

Да, мы сначала планировали ставить контроллер ATMega64, но в итоге первая купленная партия оказалась палёной и мы вынужденно перешли на ATMega128, а печатные платы остались с подписью M64

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 23:09 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):
Дак заливать то программатором нужно.

Дак один раз :pardon:


Ну 1 раз прошить AVR или PIC стоит всего 40 рублей в Москве у сотрудника Михаила. Только надо иметь то чем прошивать.

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 23:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Не получается. Пищу: S40 0E 03 04 P
ОТВЕТ
SW
И ответ странный, курсор не переносится на новую строку, если в этот момент крутились сервоприводы то они останавливаются.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 19 мар 2010, 23:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Для загрузки новой прошивки достаточно приобрести OR-PROG-USB?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 00:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да, вполне. Еще этот модуль позволит без блютуза команды с USB порта на контроллер давать.
Сегодня уже выпадаю спать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 00:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Спасибо за помощь.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 00:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Всегда пожалуйста, хотя сегодня я вроде не особо помог :pardon: АЦП то не запущен...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 00:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Фиг с ним. Вернусь к нему когда перепрошью. Еще осталось с дальномером разобраться. :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 00:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А с дальномером та же фигня, там тоже АЦП :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 00:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Жаль.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 00:32 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Программатор тут сильно к месту.

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 15:08 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Воспользовавшись lsorfa из liborfa не пришлось бы писать запросы интроспектору вручную.

Код:
vovan@desinto:~$ lsorfa /dev/rfcomm0
Protocol: V1.1

   UID Version Start Count
------ ------- ----- -----
0x0000     1.0  0x00     1
0x0040     1.0  0x02     2
0xFF01     1.0  0x04     1
0x0060     1.1  0x05     4
0x0020     1.1  0x09     8
0x0031     1.1  0x11     2
0xFF02     1.0  0x13     1


Сборка под win: download/file.php?id=14856

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 17:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
А как ее пользоваться?
Какие параметры?
lsorfa COM5 говорит что не может открыть порт com5
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 21:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Помогите загрузить прошивку в микроконтроллер.
Скачал AVRStudio.
Скачал прошивку 8.0
Как ее загрузить?

Все получилось.
Кому интересно - вот решение
viewtopic.php?f=69&t=6261&start=75#p156674
Вернуться к началу
 Профиль  
 
kbnn
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 23:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 16:13
Сообщения: 74
Откуда: Дедовск
Перепрошил МК.
Теперь все выглядит так:
V1.1
Количество драйверов: SWAASR04P 4
Драйвер 1: SWAASR003001000C02P сервы вер 01.00
Драйвер 2: SWAASR002101010408P ROBOTGPIO вер 01.01
Драйвер 3: SWAASR004001000202P АЦП вер 01.00
Драйвер 4: SWAASR000001000001P Introspection

А где же ORFA SPI Bus driver?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 14 из 31
  [ Сообщений: 455 ]  На страницу Пред.  1 ... 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 ... 31  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO