roboforum.ru

Хорошо. Кто-нибудь пробовал?

Ответил здесь.

Добавлено спустя 18 минут 30 секунд:
Перекинул обсуждение из темы "Расширение NXT".

Нельзя ли поподробнее насчет фишек проекта Arduino? Что интересного планируется реализовать в ближайшем будущем?

А что там пробовать - есть стандартный интерфейс i2c, его я проверял на сонаре уже, есть обычный АЦП на борту МК, его тоже уже проверяли на SHARP'е - вообще это просто выводы МК соответствующие, вы же покупая ATMega128 не будете спрашивать - а проверял ли кто-то конкретный гироскоп с ним, т.к. есть стандартный интерфейс i2c и если он поддерживается и МК и гиро - значит всё будет ок

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
По поводу Ардуины - сначала освоим что у них есть, но вроде некая простая IDE с библиотеками - попытаемся подцепить туда библиотеки под наши контроллеры, если ничего к тому моменту более интересного не придумаем.

А осваивать будетм сделав модуль OR-duino - смесь части периферии минибота и МК + форм-фактора Arduino ну и синий зуб на всё это повесим

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Пробовал и проверял - разные вещи. Верю - заработает. Волнует конкретный опыт использования гиро с сервами на этой платформе. Мне ж с детьми заниматься, а не эксперименты ставить на удачу...

А чего у них нет?

А, в смысле конкретных экспериментов - не было пока.

А по поводу Ардуины - да много чего нет графического языка например вроде нету

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У OR, по-моему, тоже. Зато серв Ардуина поменьше поддерживает. Существует где-нибудь сравнительная таблица проектов?

Добавлено спустя 10 минут 33 секунды:

Как управляется модифицированная серва HXT900, можно ли ей задать положение 720 градусов и получить 2 оборота?

Сразу и надо говорить, что серва модифицированная.
При модификации вы убираете обратную связь, так что нет.

Стандартная же серва поворачивается на

_________________
Linux user | Firefox user

А хотя бы относительный поворот на заданное число градусов возможен? Какими командами модифицированная серва управляется?

Модифицированной серве можно только приблизительно задать скорость вращения и направление. Остальное невозможно. Суть модификации как раз и состоит в ликвидации ограничения и обратной связи.

Видимо это после лего-моторов трудно привыкнуть к суровым реалиям обычных серв и движков

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это точно, на NXT-сервах мы разбаловались. Хотя Лего-моторчики тоже разные бывают, модифицированной HXT900 нас не испугаешь .
Кстати, какой диапазон управления скоростью? И поддерживается ли ШИМ в режиме торможения (как это по-русски?)?

Торможение с сервой вряд ли потребуется, редуктор с большим передаточным соотношением и так хорошо тормозит.
Регулирование от 0 до максимума по паспорту, но очень скученно около 0-ой зоны. И думаю меняется не особо линейно (тут нужны эксперименты).

_________________
Linux user | Firefox user

Купил недавно модуль. Где бы почитать инструкцию? На Wiki ссылки не работают. Помогите у кого есть.

А что именно не понятно? Читаешь даташит на Мегу 128, сопоставляешь ножки и пишешь под нее программу. Кстати, в Вике все ссылки работают, лови: http://roboforum.ru/wiki/OR-AVR-M128-S

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

в Вике cсылки:

OR-AVR-M128-S — Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M128-S — Примеры программирования .pdf

Отправляют на UpLoad

Пока да

Спрашивайте здесь если какие-то вопросы есть, ну и в вики выложены основные моменты.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Модуль вроде свежий, так что должен быть с орфой, а значит не обязательно сразу штудировать мегу.
Для начала достаточно mediawiki/images/4/4a/Orfa-manual.pdf

_________________
Linux user | Firefox user