roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 июн 2025, 01:43

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 31
  [ Сообщений: 455 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 31  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 16:36 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Наверно прогер должен что-то отвечать. Точно не знаю. Я для интереса смотрел обмен в AVR910 - там в обе стороны колбасит и если отрбить программируемый МК то прогер тоже ответы дает - пожтому и ерор-боксы про ошибки разные в разных случаях. Если нет связи с пргером то ерор-бокс в CVAVR большой и много букАф а если с прогером связm есть но не программит то поменьши и там написано типа "проверьте фьюзы и все такое ... ".
Вернуться к началу
 Профиль  
 
aldaris
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 16:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09
Сообщения: 26
Ну покрайней мере он реагирует на наличие МК
Код:
(Сначало МК отключен )лог:
Подключено к : Com3
RS-232 serial port
Передано 18 Cимволов
ТX: Сигнал ТX обнаружен...
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания

(Включаю МК )лог:
CTS: Off
DSR: Off
RING: Off
RLSD: Off

Передано 18 Cимволов
ТX: Сигнал ТX обнаружен...

Отключаю МК :

Сигнал RX обнаружен...
Чтение 3 символов
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
CTS: On
RING: On
RLSD: Off
CTS: Off
RING: On
RLSD: On
CTS: On
DSR: Off
RING: On
RLSD: On
DSR: Off
DSR: On
Break: Обнаружен сигнал прерывания...


Т.Е. обмен происходит, причина по-моему кроется в МК
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 16:51 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А в МК либо такта нету либо линии чем то заблокированы либо ошибка в подключении - проверь шлейф и уровень на PEN и что там на RESET подключено ? Прозвони тестером.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 17:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А включаю\отключаю МК - это питание OR-AVR-M128-S? Так в этом случае вроде и прогер вырубается, тогда конечно оно реагирует :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
aldaris
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 17:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09
Сообщения: 26
Шлейф прозванивал..... Я так понял номерация от маленького кружка против часовой стрелки, на PEN и RESET 1-ки...


Последний раз редактировалось aldaris 17 окт 2009, 17:36, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 17:33 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Прозванивал, а правильно он подключен ? По номерам и сигналам ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 17:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Aldaris: Отключать\подключать МК к программированию надо джампером PROG на контроллере, когда джампер установлен - МК отключен от программирования, если просто отцепить модуль - питание у программатора пропадет.

Добавлено спустя 40 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):
Прозванивал, а правильно он подключен ? По номерам и сигналам ?

Судя по фоткам - да. красный проводок шлейфа справа на обоих разъемах RoboBus - на программаторе и сервоконтроллере.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
aldaris
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 17:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09
Сообщения: 26
Я так понял номерация от маленького кружка против часовой стрелки, на PEN и RESET 1-ки... 2.4В

да справа.. не зеркально, иначе бы повер не загорелся =)

Я думаю дело в том что я что то неправильно делаю при попытке подключится, может настройки порта выставить.


Последний раз редактировалось aldaris 17 окт 2009, 17:49, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 17:40 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Интересно почему 2.4 в. , а не напряжение питания ? Что их так вниз прижимает ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
aldaris
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 18:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09
Сообщения: 26
Вот этого я не знаю, поправка на ресете 2.9 =)
Вот так я делаю в CVAVR выбираю получение текущей прошивки, а он говорит нет коннекта


Вложения:
cvavr.jpg
cvavr.jpg [ 146.3 КиБ | Просмотров: 2110 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 18:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Это он программатор не видит. Какая скорость выставлена под программатор?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
aldaris
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 17 окт 2009, 18:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09
Сообщения: 26
Всмысле в настройках порта? Я пробывал 9600 и 115200
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 18 окт 2009, 05:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Скорость должна быть 115200.

В первую очередь давайте убедимся, что с контроллером всё в порядке. Я после сборки в эти контроллеры заливал прошивку [[ORFA]]. Проверить можно, подключив серву.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 18 окт 2009, 09:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
При этом контроллер всегда будет ставить эту серву в среднее положение, независимо от того, в каком положении она была.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.
СообщениеДобавлено: 18 окт 2009, 09:58 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Если сервы нет то можно посмотреть или послушать servo импульсы через звуковой вход ПК.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 31
  [ Сообщений: 455 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 31  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO