roboforum.ru

пересчитайте в градусы +-90 или проценты +-100, заодно в байт поместитесь
Все равно сервы такую точность не дают (за исключением редких экзотических случаев)

Я снова взялся за ORFA. Для начала добавил возможность плавных движений в серводрайвер OR-AVR-M128-*, теперь команда <номер_сервы_1байт> <позиция_2байта> дополнилась командами:

<номер_сервы_1байт+128> <максимальная_скорость_2байта>

и

<255> <общее_время_выполнения_команды_2байта>

Так что функционал ORFA и ORC-32 почти сравнялся. осталось добавить команды запроса положения сервы и окончания всех операций.

Вот

Уж что успел с утра за 5 минут перед убеганием в офис
Всё равно это не релиз, а дебужная версия пока.

Я её на -DS даже не тестировал, может вообще не работает

pashteet писал(а):Еще хотел спросить, возможно ли реализовать, чтоб сразу после включения контроллера на сервы подавался определенный импульс, например 1500мкс. А то у меня при включении беспридел творится, одна серва уезжает х.з. куда, вторая стоит на месте, третяя дернется и останавливается и т.п.

Так вроде и так 1500мкс подаётся при старте... Может это просто при запуске импульсы левые проходят?

Добавлено спустя 37 секунд:

pashteet писал(а):Кстати, она с бутлоадером?

Это еще зачем? Прошивку никогда почти с бутлоадером вместе не поставляют, оно отдельно идёт.

pashteet писал(а):У меня 1500 подается только при синхронизации с компом, а когда просто включаешь то сначала "пляска@ серв, а потом все стоит в разных положениях

Хм, интересно, не автодетект ли это во время пляски держит от инициализации 1500мкс'ами...