blindman писал(а):Даже не "задать" наверно, а что-то типа "настроить"
указать
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
указать
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Можно ли в ОРФА использовать UART и I2C? Например по UARTу общаемся с компьютером, а по I2C принимаем команды от другого контроллера?
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Можно, другой контроллер должен быть с прошивкой I2C Slave.
Или ты хочешь асинхронно, одновременно делать запросы орфе и внешнему контроллеру?
Это невозможно, протокол синхронный.
Или ты хочешь асинхронно, одновременно делать запросы орфе и внешнему контроллеру?
Это невозможно, протокол синхронный.
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Нее, мне по другому надо. Мне нужно чтоб М-128DS управлялся от компа через блютус и еще принимал команды по I2C. Например: С компа я подаю команду "ехать вперед", а с другого контроллера идет команда крутить серву. Так можно?
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Сейчас нет. Поддержка мультимастера только запланирована.
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Понятно, надеюсь это реализуется в скором будущем. Значит буду пытаться через UART объединить два мастера и один слэйв
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Ты хотя бы пояснил свой use case.
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
мм, хочу подключить Ордуино нано к М-128ДС по I2C. ОРдуино нано будет заниматься всякими датчиками типа дальномера, энкодеры и т.д. и по результатам датчиков будет посылать команды на М-128ДС, например "повернуть серву в такое-то положение", "включить подсветку" и т.д. Но при этом хочу что бы осталась возможность отправлять команды с компа, например "движение вперед" "повернуть серву" "включить подсветку"
Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Я понимаю, что это все можно сделать только на одном М-128ДС, но у меня не хватает знаний
Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Я понимаю, что это все можно сделать только на одном М-128ДС, но у меня не хватает знаний
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Инструкции для новой версии ORFA с упрощенными командами для работы с сервоприводами, портами ввода-вывода и АЦП
- Вложения
-
OR-AVR-M128-DS.pdf- (1.52 МиБ) Скачиваний: 0
-
- OR-AVR-M128-S.pdf
- (1.63 МиБ) Скачиваний: 0
-
OR-AVR-M128-S.odt.zip- (1.54 МиБ) Скачиваний: 0
-
- OR-AVR-M128-DS.odt.zip
- (947.59 КиБ) Скачиваний: 0
ORFA 0.9.0-b1
Вышла бета версия 0.9.0-B1.
Главное изменение — новый «человеческий» парсер команд.
Скачать скомпилированные версии:
В архиве нет прошивок для OR-AVR-M32-D из-за глюков на этой платформе.
Главное изменение — новый «человеческий» парсер команд.
Скачать скомпилированные версии:
В архиве нет прошивок для OR-AVR-M32-D из-за глюков на этой платформе.
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Поправил в инструкции раздел про обновление прошивки через bootloader, не было указано, что надо ставить перемычки в "Master" и что надо перед загрузкой нажимать RESET.
- Вложения
-
- OR-AVR-M128-S.pdf
- (1.62 МиБ) Скачиваний: 0
-
- OR-AVR-M128-DS.pdf
- (1.42 МиБ) Скачиваний: 0
-
- OR-AVR-M128-S.odt.zip
- (1.53 МиБ) Скачиваний: 0
-
- OR-AVR-M128-DS.odt.zip
- (937.86 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Кстати в этой бете я сделал выбор бутлоадера по умолчанию.
Т.е.:
1. подключаем контроллер, подаем питание
2. make // (нужно т.к. компиляция может занять больше времени чем бут ждет)
3. нажимаем ресет
4. make program PROGRAMMER_PORT=com3
Т.е.:
1. подключаем контроллер, подаем питание
2. make // (нужно т.к. компиляция может занять больше времени чем бут ждет)
3. нажимаем ресет
4. make program PROGRAMMER_PORT=com3
Re: ORFA 0.9.0-b1
Vooon писал(а):Вышла бета версия 0.9.0-B1.
А можно без автоопределения скорости порта? Жуть как неудобно.
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Чем же неудобно?
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
В общем надо версию без автоопределения скорости действительно, почти все на 115200 сидят.
И еще Romeo нашел косяк - в релизе почему-то AdcRef и AdcBits в полном формате не работают
И еще Romeo нашел косяк - в релизе почему-то AdcRef и AdcBits в полном формате не работают