roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 26 май 2009, 11:31

Я пока нужды в нем не ощущаю :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 26 май 2009, 11:35

Даже не буду спрашивать, что это за зверь :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 26 май 2009, 12:00

Даже не буду говорить, где можно спросить :)

Добавлено спустя 12 минут 35 секунд:
Vooon писал(а):Не совсем правда понял как библиотеки собираются сейчас...


Основной Makefile подключает resolve.mk из поддиректорий. В resolve.mk определяются 2 переменные LIBS и LIBS_RULES. Первая содержит имена архивов, вторая - имена с содержимым. Первая используется для подлинковки библиотек к экзешнику, вторая - для сборки архивов.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 26 май 2009, 12:00

А я обязательно в коем случае дам ссылку http://trac.edgewall.org/
и даже кратко поясню: это система менеджмента проектов, включает в себя:
— вики (для документации);
— отслеживание изменений (это больше актуально для сабвершена, у меркуриала и свой веб-гуй хорош);
— roadmap (план по включению фич);
— отслеживание ошибок;
— веб-гуй к репозиторию (опять же нужно для сабвершена).

Написана на питоне, населена роботами.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 26 май 2009, 12:05

Ну, можно будет и под неё переползти :) но наверное чуть позже :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 26 май 2009, 12:06

Пока есть задачи и поважнее, ведь правда ?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 26 май 2009, 14:16

Есть идея как организовать работу с ацп: один регистр настройки и чтение состояния, второй запуск преобразования и чтение результата
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 26 май 2009, 14:19

И при чтении результата будет запускаться преобразование, и будем ждать пока оно завершится, и возвращать результат? Не лучше ли постоянно выполнять преобразования по прерываниям, а по запросу возвращать последний результат?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 26 май 2009, 14:28

Нет. Запись в регистр данных (или в регистр настроек) запускает преобразование
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 26 май 2009, 14:43

Vooon писал(а):Нет. Запись в регистр данных (или в регистр настроек) запускает преобразование

Зачем? Это значительно усложняет написание программы на стороне ПК или головного МК. Я против такого.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
В худшем случае такой режим нужно допускать, но он не должен быть единственным.

Добавлено спустя 23 секунды:
blindman писал(а):И при чтении результата будет запускаться преобразование, и будем ждать пока оно завершится, и возвращать результат? Не лучше ли постоянно выполнять преобразования по прерываниям, а по запросу возвращать последний результат?

Лучше! :good: (у меня так и сделано было :roll:)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Duhas » 26 май 2009, 14:44

blindman писал(а):И при чтении результата будет запускаться преобразование, и будем ждать пока оно завершится, и возвращать результат? Не лучше ли постоянно выполнять преобразования по прерываниям, а по запросу возвращать последний результат?

по мне так: запускать отдельно, отдавать по запросу среднее последний 2-3 показаний...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 26 май 2009, 14:45

Да, согласен, можно настраивать - по скольким последним измерениям сглаживать с затуханием! :good:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Duhas » 26 май 2009, 14:47

мона и выбор алгоритма сглаживания сделать... тогда эти контроллеры будут не только для роботов интересны....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 26 май 2009, 14:49

Можно :) но это уже изыски, мы то изначально на роботов ориентируемся, а остальное вторым ходом :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Duhas » 26 май 2009, 14:52

это и для роботов полезно и расширит применяемость железа... тем более если камень не мал на флешу...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Вернуться к началу
Пред.След.
Ответить

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO