roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 24 май 2009, 22:41

Ну а сделать make orfa.hex сложно?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 24 май 2009, 22:45

Ну я то таких вещей не знаю :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 25 май 2009, 12:43

Я сегодня наверно сделаю реорганизацию кода. Каждый драйвер помещу в отдельный каталог, и добавлю файлы описывающие конфигурацию контроллера. А то если сейчас добавлять поддержку M168 и M64, весь код погрязнет в #ifdef'ах
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 25 май 2009, 17:06

Ок.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 25 май 2009, 17:44

Для чего отдельные мэйкфайлы в serialgate и core?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 25 май 2009, 17:47

Собирают библиотеки, имхо удобней один раз собрать библиотеку (для конкретного девайса)
и потом собирать только измененные драйвера.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 25 май 2009, 17:54

Я думаю сделать один общий мэйкфайл - проще поддерживать. При этом сам процесс сборки будет таким же - неизменённые файлы перекомпилироваться не будут.

И еще - думаю добавить общую зависимость от конфигурационного файла - чтобы при изменении конфига все перекомпилировалось
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 25 май 2009, 18:16

Думаю нормально.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 25 май 2009, 19:19

2Vooon : а в libserialgate зачем вот это в Makefil'e:

Код: Выделить всёРазвернуть
ifeq ($(DEBUG),2)
    MCU_FLAGS =
    CROSS_COMPILE_GCC =
    CROSS_COMPILE_BIN =
endif


Вроде ни под что кроме AVR оно не скомпилируется, в чем смысл?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 25 май 2009, 20:29

Вот serialgate вполне компилируется под ПК.
Я на начальном этапе разработки парсера писал простую консольную программу,
и уже потом добавил поддержку юсарта меги, для этого и нужен -DAVR_IO во флагах компилятора.

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
оставил возможность сборки
make DEBUG=2 test для сборки linux-elf{32,64}
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 26 май 2009, 09:21

Итаааааак ..... :)

Конфигурация платформ задается в файлах platform/*.mk

Сборка под конкретную платформу :
Код: Выделить всёРазвернуть
make PLATFORM=PLATFORM_NAME
PLATFORM_NAME соответствует имени файла из platform/, по умолчанию OR-AVR-M32-D

Для тестовой сборки под linux, просто make в serialgate/

Собирается без ошибок под OR-AVR-M32-D и OR-AVR-M64-S, но в железе еще не тестировалось

Добавлено спустя 17 минут 8 секунд:
если создать файл local_config.mk, то в нем можно переопределить установки заданные в конфигурационном файле
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 26 май 2009, 09:34

У нас на самом деле OR-AVR-M128-S :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение blindman » 26 май 2009, 09:48

Ага, в конфиге прописана ATMega128. Но надеюсь все же будет мега64
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение =DeaD= » 26 май 2009, 09:53

Ну да, а где их брать? У нас тут все местные конторы легко могут их в промэлектронике брать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]

Сообщение Vooon » 26 май 2009, 11:21

Отменил ревизию 8248798d8508 т.к. ломает альтернативный вариант записи

S 20 \s\t\r\i\n\g\ \w\i\t\h\ \s\p\a\c\e\s P

Добавлено спустя 4 минуты 1 секунду:
Не совсем правда понял как библиотеки собираются сейчас...
Добавил флаги оптимизации, результат:

Before:
$ avr-size orfa.elf
text data bss dec hex filename
5996 120 181 6297 1899 orfa.elf

After:
$ avr-size orfa.elf
text data bss dec hex filename
5664 120 176 5960 1748 orfa.elf

Добавлено спустя 29 минут 15 секунд:
Кстати, а нам не нужен Trac?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter