Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

=DeaD=

Новая поправленная тестовая прошивка, а то та только в 1 сторону крутила движки.

SkyStorm

Че то у меня какието странные проблеммы с i2c
Взял код из примера программирования OR, почитал первоисточник http://www.robot-electronics.co.uk/htm/Atmega32.htm
и написал свои функции для CMPS03, SRF08, I2C-It но работает только с CMPS03 при попытке общения с другими девайсами все виснет ((( что странно так как вроде по DeaD этим кодом SRF08 читал ...
Код для CMPS03

Код:

unsigned int CMPS03_get_angle(char address)
{
unsigned int dc_angle;
dc_angle = i2c_read(address,2) <<8; // Читаем старший бит угла
dc_angle += i2c_read(address,3); // Читаем младший бит угла
return dc_angle;
};

Код для SRF08

Код:

unsigned int SRF08_get_range(char address)
{
unsigned int us_range;
i2c_transmit(address,0,0x51); // Даём команду на запуск сонара, указав результат вернуть в сантиметрах
debug_print("SRF08_get_range transmited\n");
_delay_ms(70); // Ждем 70мс, пока сонар проведёт измерение
//на след строчке виснет
us_range = i2c_read(address,2) <<8; // Читаем старший бит расстояния
debug_print("First byte\n");
us_range += i2c_read(address,3); // Читаем младший бит расстояния
debug_print("Second byte\n");
return us_range;
};

=DeaD=

А с моим примером из Programming Guide от OR-AVR-M32-N работает SRF08 ?

SkyStorm

Код то один и тот же ... больше всего меня плющит что CMPS03 работает а SRF08 нет.

Вот код из примера

Код:

unsigned int range;
i2c_transmit(0xE0,0,0x51); // Даём команду на запуск сонара, указав результат вернуть в сантиметрах
_delay_ms(70); // Ждем 70мс, пока сонар проведёт измерение
range = i2c_read(0xE0,2) <<8; // Читаем старший бит расстояния
range += i2c_read(0xE0,3); // Читаем младший бит расстояния
printf("Range: %d\n",range); //Покажем результат по уарту
_delay_ms(930); //Ждем 0.930 сек (мерять будем раз в секунду)

=DeaD=

Питалово проверь, у меня SRF08 смешно глючил, если ему не дать 5В нормальные. Сколько на вход модуля даёшь?

SkyStorm

+5 даю с USB, опять же CMPS03 тоже 5ти вольтовый работает без проблемм.

=DeaD=

Если даёшь на вход модуля +5, то на выходе линейного стабилизатора будет что-то типа 4В с копейками, сонар не заведётся. Просто компас более толерантен к просадкам напряжения, а может там вообще регулятор до 3.3В стоит...

И вообще!

в документации сказано:

Контроллер общего назначения с портом ДД
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6-16 В

Ruslan

Выложите пожалуйста ссылку на схему модуля. И еще параменты драйвера двигателей по предельным току и напряжению.

А еще лучше включите это в Вики иинструкцию для модуля.

SkyStorm

Понятно. Завтра запитаю от 9 вольт.

=DeaD=

Выложил схемы к OR-AVR-M32-D, OR-MD2-2A-12V-CP, OR-BTM111-9.6:
[[Модули Open Robotics и документация к ним]]

SkyStorm

На выходных запитал от 7 вольт проблема не решилась.
при более тщательном осмотре увидел что срабатывает светодиод 1 раз.
написал программу на баскоме ... все работает и при 7 вольтах и при 5 вольтах.
короче где то косяк в коде примера от Devantech ...

=DeaD=

2SkyStorm: А мой-то пример отработал или нет, который из Programmer Guide?

SkyStorm

Интернета не было, а на компе не сохранен ... поэтому не проверял.

SkyStorm

Короче проблемма порешалась. Все как обычно оказалось в сущей мелочи. Прочитал доку от начала внимательно.
В проекте почему то не сохраняется значение частоты контроллера.
Если каждый раз ставить при открытии и компилировать то все работает.

=DeaD=

Очень странно, никогда с таким не сталкивался

roboforum.ru

Правила форума

Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Кто сейчас на конференции