Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

=DeaD=

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.

Полный список модулей: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Подробная информация по этому модулю представлена на странице: [[OR-AVR-M32-D]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=4560.

SkyStorm

Вопрос по питанию.
При подключении по RoboBus програматора STK500 от EdGull'а по 14 пину идет +5 от USB.
MiniBot v.1 при этом начинает работаь с отключенным акумом.
Могу я смело подключать такой програматор???
Нужно ли при этом отключать батарею???

Не хочится попортить сразу ))) вот страхуюсь )))

EdGull

там у меня в STK500 нет полной совместимости с RoboBus
на момент разработки небыло даже такого слова RoboBus

blindman

Достаточно скинуть джампер "+5" (над разъемом питания). Если программатор выдает также 3.3В (что как я понимаю не имеет места в данном случае), то надо отключить также джампер "+3.3"

SkyStorm

Т.е Если батарея подключена джампера снять. Если не подключена, то ничего не менять.
Правильно понял???

=DeaD=

не совсем понял - а 3.3В STK500 выдаёт? я бы отключил регулятор питания 5В на OR-AVR на всякий пожарный и всё...
если программатор 3.3В еще выдаёт, то и его бы тоже отключил.

PS: blindman опередил

SkyStorm

Перемычки скинул, батарейку отключил, програматор подключил. Горит грасный диод у разьема питанья.
Дыма и запаха гари пока не наблюдается )))

blindman

1. Снять джампер "+5"
2. Проверить, выдает ли программатор питание по линии 3.3V. Если выдает - снять джампер "3.3" (если не снять, это напряжение пойдет на выход стабилизатора, это ему может не понравиться

), батарею можно не подключать. Иначе джампер установить, батарею подключить.

Судя по этому :

SkyStorm писал(а):

Перемычки скинул, батарейку отключил, програматор подключил. Горит грасный диод у разьема питанья.

программатор все же выдает питание по линии 3.3V

=DeaD=

2SkyStorm: Куда пропал?

получилось прошить?

SkyStorm

перезагружал комп.
щаз буду пробывать )))
по результатам отпишусь

Подключился сигнатуру считал!!! Щаз нужно посмотреть что бы не испортить фьюзы и можно пробывать прошиваться.

А что должна прошивка d_led_m32.hex делать??? я ее залил без ошибок и ничего.

=DeaD=

Та прошивка для старого контроллера OR-AVR-M32-N

Попробуй вот эту - она должна мигать светодиодами и по очереди включать оба движка то вперед то назад

SkyStorm

Прошивка подошла!!! Все работает!!! На этом на сегодня заканчиваем!!!

=DeaD=

Поздравляю

а еще поздравляю EdGull'а - в принципе вполне значит STK500 совместим с робобасом

может только по линии SPI/I2C шалит разве что, но это вряд ли и не критично

EdGull

хороший стандарт значит мы придумали... :friends:

SkyStorm

А выложи код для c5_led_flash.hex??? Что бы мне было с чего начинать писать.

roboforum.ru

Правила форума

Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Кто сейчас на конференции