roboforum.ru

Ок, чуть позже выложу, сейчас на другом компе...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Виноват, совсем забыл, сейчас вроде переехал окончательно, поэтому вечером (т.е. часа через 4) надо меня просто тыкнуть в бок и я всё вспомню, если опять даже забуду

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Опять про питание ... перечитал OR-AVR-M32-D-UG.pdf но все равно не понял как выставить джампера для того что бы на I2C получить 5 вольт.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Никак, это джамперами не настраивается, там всегда 5В. Т.к. там почти всегда будут юзаться сонары - сразу делаем чтобы никто ничего себе не сжег, воткнув датчик, не переключив питание.

Добавлено спустя 1 час 45 минут 18 секунд:
2SkyStorm: Алярм - на всякий случай:

ВНИМАНИЕ!!! Между включениями драйверов двигателей в разные стороны обязательна пауза в минимум 100мс!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

))

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Вроде оно:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Итак продолжение развития и новые проблеммы.
Проблема с неработающим uart на первый взгляд решилась перестановкой джамперов с режима S на M, данные пошли.
Но тут же возникла проблема работы программы см приложение.
Краткое описание:
- Пишем в uart
- зажигаем диод
- читаем i2c
- пишем прочитаное в uart
- если прочитаное не 0 зажигаем второй диод
- гасим диоды и на начало.

Когда подключен программатор или блок питания весь цыкл проходит без проблем.
Когда подключаем Модуль RoboRF-Uart-USB из проекта МиниБот в режиме Uart-USB,
выполняется только первые 2 пункта. Т.е. виснет на чтении i2c.

Не пойму это я криво i2c читаю или RoboRF-Uart-USB криво на i2c действует!!!
Народ у кого какие мысли???

ЗЫ: т.к. проблемма на в коде, файл удалил. не к чему здесь черновики.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Ну если без роборф всё робит, а с ним нет - наверное оно глушит и2с, а у него эти контакты выведены на робобас?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Программатор ведь тоже на основе этой платы сделан ... с ним все работает ... вот я и в непонятках.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

так прошивки то разные - вдруг тут ненароком i2c врублен?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Так изучил схему ... [[Радиоканал 2.4ГГц ZigBee для МиниБота]]
RoboBus 10 SDA -> mega8 PD2 -> cc2500 CDO2
RoboBus 11 SCL -> mega8 PB1 -> cc2500 CS
А на программаторе cc2500 в наличии нет ...

По результату общения с EdGull'oм
Мегаплата не полностью совместима с робобасом.
Решение
Аппаратное: отрезать ноги 10 и 11
Программное: эти ноги (PD2 и PB1 ) перевести на вход.
При этом работа в режимах:
режим USB - Uart Minibot - не пострадает
режим USB - Uart Mega8 - cc2500 - не пострадает
режим Minibot - Uart Mega8 - cc2500 - не пострадает

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

отковырять эти 2 штырька на плате радиоканала?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

проще ноги на вход сконфигурировать

А, и правда, чего это я прошивка же открыта...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Проблема локализована ))) боремся дальше )))
Инфу запостил в Вику.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!