roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 19 апр 2025, 14:47

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 20
  [ Сообщений: 291 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 20  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 04 июн 2009, 16:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Тогда получается что на двигатели уходят B0, B1, D4, D5 ... все ноги с таймерами-счетчиками.
D7 уходит в RoboBus. А в линейке с GPio ни одного нет.
Еще в GPio выведен С5, на него же повешен led )))

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 04 июн 2009, 17:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
OC0 (B3) выведен на GPIO

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 04 июн 2009, 17:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
АГА ))) это хорошо.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 05 июн 2009, 19:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Текущее состояние документации


Вложения:
OR-AVR-M32-D.pdf [900.62 КиБ]
Скачиваний: 29

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
nest
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 05 июн 2009, 19:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
blindman писал(а):
Текущее состояние документации

ну во ... хорошо уже начало :)

а можно вот этих вот
Цитата:
При использовании встроенных стабилизаторов и внешнем питании
VSS больше 6 вольт, максимальная нагрузка по линии X вольт (X=3.3
или 5.0) не более (VSS-X)/2 ампер, но не выше 0.8 ампер.
таких заковыристых формулировок избегать ? так и написать, сколько макс. ампер при каком питании...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 05 июн 2009, 19:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Канэшна можна :) Напишем при 6, 9, 12 15

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 05 июн 2009, 20:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
RoboBus, распиновка разъема - Надо подписать, куда смотрим и откуда :) может лучше на фотке подписать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 05 июн 2009, 20:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
2DeaD: Можешь сделать качественную фотку в высоком разрешении, разъёма и общий вид для титульной страницы? У меня в фотике похоже матрица накрылась, фотографии в цветную полоску получаются.

И ещё, я формулы-то расчёта допустимого тока просто скопировал, а сейчас задумался над их смыслом, получается, что чем больше входное напряжение, тем больше допустимый ток. А на самом-то деле всё наоборот. И что значит число 2 ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 05 июн 2009, 20:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да, это я погнал с формулами, наоборот оно, а число 2Вт - это максимум рассеивать могут эти регуляторы.

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
Фотка разъема на контроллере

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Контроллер


Вложения:
IMG_9798.jpg
IMG_9798.jpg [ 233.79 КиБ | Просмотров: 2638 ]
IMG_9796.jpg
IMG_9796.jpg [ 95.6 КиБ | Просмотров: 2628 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 06 июн 2009, 14:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Переформатировал схему модуля - сделал разбивку на блоки, уменьшил размер - легче читать на распечатке
[[Файл:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf]]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 14:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
LYX поставил, буду разбираться.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 10 июн 2009, 10:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вот, вроде все вопросы охватил, кроме программирования

Кстати, на этот раз попробовал "голый" LaTeX, без LyX - оказалось даже удобнее


Вложения:
OR-AVR-M32-D.pdf [1.31 МиБ]
Скачиваний: 46

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 10 июн 2009, 10:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не "0.8А" тогда, а "до 0.8А".

"Количество выводов общего
назначения RoboGPIO:"

"Количество портов RoboI2C: 4шт"

Неверно обозначенную полярность я как раз поправил, зачеркнув черным маркером нижнюю палочку у "+", получился знак "земля" :) но лучше пусть будет заметка. Хотя я бы лучше у следующей партии поменял полярность. Чтобы совпадала на всех модулях полярность.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 10 июн 2009, 10:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Зачет!!! Респект и уважуха Автору!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД
СообщениеДобавлено: 10 июн 2009, 10:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
"дальномеры Sharp" => "ИК-дальномеры Sharp"

RoboMD2 так же надо указать откуда вид.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
А в целом - получилось супер!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 20
  [ Сообщений: 291 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 20  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO