roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
у меня где-то был поправленный бутлоадер, который запускается только после нажатия на сброс, а после программирования сразу переходит в основную программу - с ним намного удобнее, и большая задержка не раздражает. Вот только потерялся он где-то. Если будет исходник - переделаю.
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Не понял, как это с ним удобней? Я сброс нажимаю чтобы контроллер перегрузить, после этого ведь бутлоадер включится? Исходники гляну, как только домой попаду.
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Кстати, не знаю, реализовано ли, но по-моему удобно анализировать источник ресета...
Например при включении питания пропускать бут...
Например при включении питания пропускать бут...
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
=DeaD= писал(а):Не понял, как это с ним удобней? Я сброс нажимаю чтобы контроллер перегрузить, после этого ведь бутлоадер включится? Исходники гляну, как только домой попаду.
Удобство - категория субъективная. Я сброс нажимаю практически всегда только в цикле отладки и только с одной целью - запустить бутлоадер
А если надо просто перезапустить - то все равно количество таких перезапусков намного меньше, чем циклов редактирование-прошивкаMichael_K писал(а):по-моему удобно анализировать источник ресета
Именно. Бутлоадер ждет команды только после нажатия сброса. Для прочих источников сброса (power-on-reset - при включении, собака - после программирования) сразу переход на нулевой адрес
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Вот тут все исходные коды из которых я собирал бутлоадер:
- Вложения
-
avrprog_boot_v0_85-m128-m32-src.zip- (89.83 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Задержку оставил 10 секунд - может быть полезно при использовании например блютуса.
Единственная правка - в начало main() добавил
Единственная правка - в начало main() добавил
- Код: Выделить всё • Развернуть
#ifdef START_WAIT
uint8_t reset = MCUCSR;
MCUCSR = 0;
if (reset != (1 << EXTRF)) {
jump_to_app();
}
#endif
- Вложения
-
- bootloaders_source.zip
- Исходники
- (28.23 КиБ) Скачиваний: 0
-
- bootloaders.zip
- Скомпилированные загрузчики
- (6.12 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Надо будет в hg.vehq.ru создать репозитарий бутлоадеров.
И еще надо глянуть в сторону бутлоадеров Arduino - может на них перейти?
И еще надо глянуть в сторону бутлоадеров Arduino - может на них перейти?
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Так как Setar никак не хочет поднимать репозиторий на форуме, как мне заюзать hg.vehq.ru?
Тем более что часть моего кода уже там лежит.
Тем более что часть моего кода уже там лежит.
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Vooon может выдать учетку которая имеет право создавать новые репы вот тут (тут создавать, а не тут учетку ):
):Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Сегодня отгружен 400й модуль Open Robotics, небольшой такой юбилейчик 
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Отгружен 500-й модуль 
Всё потому, что прошло несколько "мелкооптовых" отгрузок ORduino Nano.
Всё потому, что прошло несколько "мелкооптовых" отгрузок ORduino Nano.
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Отгружен 600-й модуль orduino nano ускоряет
orduino nano ускоряет Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Сегодня увидел, что мы уже знамениты:
Про наши модули уже анекдоты слагают!
Про наши модули уже анекдоты слагают!
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Архив с avrdude.exe и библиотекой libusb0.dll
- Вложения
-
- avrdude-with-libs.zip
- (126.11 КиБ) Скачиваний: 0