roboforum.ru

Я имел ввиду не оптический энкодер и не потенциометр сервы. Вы собираетесь делать на продажу энкодеры, или лучше купить датчики цвета и на них реализовать предлагаемый энкодер?

Погоди, как связаны датчики цвета и энкодеры? энкодер должен выдавать 0 или 1, а датчик цвета уровень освещенности вообще говоря или как минимум иметь настраиваемую границу между черным и белым.

Энкодеры будем делать, если будет такая потребность. Пока никто не заявил, вот мы и не спешим

Ну и надо делать их под какие-то колёсные узлы, а с этим пока тоже определенности не густо

Т.е. по вашему датчику цвета нельзя понять чёрный видит он цвет или белый?

Можно конечно, можно и вебкамерой понять цвет

только зачем? там обработка датчиков наших сложнее, чем просто энкодер потом будет.

Инструкция к OR-PROG-USB. Начало

Забрал из производства платы:
OR-AVR-M128-S v3
OR-AVR-M128-DS v1
OR-duino
OR-LCD-v2 интерфейсная плата с экранчиком, джойстиком и кнопочками
OR-duino-LCD интерфейсная плата с экранчиком, джойстиком и кнопочками + 3пиновыми разъемами
OR-duino-BT - блютуз модуль для OR-duino
OR-USB-UART - простой адаптер

Ура, бутлоадер освоен, проверена заливка прошивок через БТ-модули на скоростях 115200 и 9600 в контроллер M128-S. Теперь надо причесать это решение и включить в типовую поставку наших контроллеров.

Исходник инструкции для OR-MD2-10A-12V-X

Поправил в инструкциях описание драйвера АЦП - было про мифические 11 и 16 битные АЦП

И еще пример с чтением порта А (было чтение порта А0)

Инструкции в вики обновил

А можно поподробнее про назначение компонента 741G66DEV в OR-AVR-M128-S по линии SCK МК ATmega128?

Это электронный аналог джампера, отцепляет линию SCK от контроллера, чтобы если у тебя на шине 3 контроллера
чтобы можно было программировать один, но сбрасывались после программирования все.

Джампер PROG снятый соотв. подключенному SCK

Можно было бы просто джампер поставить, но тогда после программирования если юзаешь SPI интерфейс пришлось бы ручками втыкать джампер обратно.

Обновил для OR-AVR-M128-S инструкцию в вике и её исходник в формате Open Office (прилагается), было написано, что АЦП на порт A подцеплено, а правильно - на порт F.

Начал писать инструкцию для OR-AVR-M128-DS, почти всё написал, кроме раздела про ORFA, и еще в OR-AVR-M128-S + OR-AVR-M128-DS надо будет описать как пользоваться бутлоадером (а для тех у кого старая версия контроллера - как его заливать.

Добавлено спустя 43 секунды:
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
Вот файлики с инструкцией - промежуточная версия.

Вроде первый релиз полной инструкции по OR-AVR-M128-DS готов, к ловле тухлых помидоров готов

PS: В вику выложил.

когда ты только успеваешь столько всего делать? еще и в форуме висеть :shock:

у меня теоретический вопросик по управлению сервомашинками. Что подразумевается? штатное управление ....1500 us - 20000 us - 1500 us .....?
Я тут намедни делал стандартное управление сервомашинкой, по переполнению счетчиков А И В таймера срабатывают два прерывания, который включают и выключают порт. И вот как-то не могу сообразить как(на основе чего) можно сделать стандартное управление сразу 16-ти сервомашинками?