14 по 6 + 2 по 3 + 1 =)))))roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
ага 14 по 6 + 2 по 3 + 1 =)))))
14 по 6 + 2 по 3 + 1 =)))))Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
И как, в глазах не рябит?
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Я два раза пересчитывал 
Сбивался
Желаю вам реализовать все, меньше чем за год
Сбивался Желаю вам реализовать все, меньше чем за год
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Мы будем работать над этим
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Снижены цены на модули OR-AVR-M32-D и OR-MD2-2A-12V-CP в связи с выходом более мощного контроллера OR-AVR-M128-DS.
Теперь пара этих модулей будет на 350р дешевле в сумме.
Теперь пара этих модулей будет на 350р дешевле в сумме.
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Кстати, вот фотка контроллеров снимавшихся в "имперском марше" 
- Вложения
-
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Здорово! Я пока с меньшими партиями работаю 
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Маленький юбилей - вчера был отгружен 300-й модуль Open Robotics! 
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Поздравляю! Когда нибудь 1000й будет отгружен
Когда нибудь 1000й будет отгруженRe: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Для 128-DS я правильно понимаю что управление двигателями:
PC7 = DIRA = 15
PC6 = DIRB = 14
PB6 = OC1A = 30
PB5 = OC1B = 29
PC7 = DIRA = 15
PC6 = DIRB = 14
PB6 = OC1A = 30
PB5 = OC1B = 29
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
DIR правильно, OC1 вроде перепутаны у тебя.
Вот тут схема есть: mediawiki/images/f/f0/OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf
Вот тут схема есть: mediawiki/images/f/f0/OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
А бутлоадер для OR-AVR-M128-DS где у нас лежит? А то я совсем от жизни отстал 
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Спасибо. Залил, все работает. Вот только задержка в 10 секунд мне великовата. Есть исходник? Я бы подрихтовал под себя
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр
Надо глянуть, вообще меня тоже раздражает эта задержка, надо бы сделать какой-то пин управляющим - типа если его замкнули на землю или питание, значит бутлоадер проскакиваем
Наверное 8-й пин GPIO порта, который без АЦП.
Наверное 8-й пин GPIO порта, который без АЦП.