Бутлоадер для контроллеров OR-AVR-M128-* под скорости 9600 и 115200
Фьюзы, которые надо выставить для работы бутлоадера:Фьюзы (под кварц + отключаем JTAG + не забываем отключить совместимость с Мегой103 + режим защиты бутлоадера №1 + размер раздела бутлоадера 1024 слова + включить вектор Boot Reset):
low: 0xFD [VVVVVV-V]
high: 0xDC [VV-VVV--]
extended: 0xFF [??????VV]
Загрузка прошивки выполняется через avrdude командой:"
<avrdude_location>\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P
<com_port> -b
<bitrate> -U flash:w:"
<hex_file_with_location>":i -U signature:r:con:r -F -v
Например:
"C:\WinAVR-20080610\bin\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P com4 -b 115200 -U flash:w:"C:\Robot\or-ssc32\orc32.hex":i -U signature:r:con:r -F -v
Сами файлы прошивок бутлоадера:Добавлено спустя 1 час 8 минут 42 секунды:Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.По этому поводу обновил инструкции к OR-AVR-M128-S, OR-AVR-M128-DS - добавил как программировать через бутлоадер, кроме того в них добавил недостающие размеры и указал симметрию по горизонтали. Обновил файлы в вики.
