roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2009, 13:14

Ну в принципе да, можно и колонки написать как включать и инструкцию - типа если движок не крутится, а светодиод горит, значит либо движок мертвый, либо провод порван, а если светодиод мерцает - значит работает защита по току.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение frig » 03 мар 2009, 13:36

так и должно быть. чтобы не приходилось долго думать или обрывать аську продавцу или засорять форум.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение frig » 03 мар 2009, 15:41

вроде получше. только все равно не понятно как регулировать защиту по току. чего крутить, в каких пределах? метода какая-то по настройке есть?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение frig » 03 мар 2009, 17:02

Определить какой ток Imax нужно установить как пороговый для отключения (при этом короткие
всплески не будут приводить к отключению драйвера двигателей);


а сколько должен быть Imax? как его определить? измерить ток когда заторможен вал и умножить на 2? :pardon: надо бы разъяснить.

Выставить переменный резистор так, чтобы при подключенном питании (которое будет
использоваться при работе) напряжение между передним контактом резистора и землёй модуля
было равно V=Imax/10. (Например, для ограничения тока 1.5А надо, чтобы напряжение на
резисторе было 0.15В).


вращая движок переменного резистора установить положение в котором напряжение между контактом переменного резистора расположенным ближе к краю платы и (написать где взять землю) составляло... и дальше по тексту


уже такая суровая инструкция выходит :D
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2009, 17:09

Поправил
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение frig » 03 мар 2009, 17:36

отлично. если питание переполюсовать - сгорит? надо бы указать

Подсоедините к модулю питание


Соблюдайте полярность! Несоблюдение полярности приведет к выходу модуля из строя!

можно красным :D

Добавлено спустя 57 секунд:
и вторая фотка слишком перекручена толи в желтый толи не пойму куда. первая в начале смотрится куда естественней.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Duhas » 03 мар 2009, 18:04

если попробовать прочитать как подписан на картинке подстроечник для порога токовой защиты то мона моск сломать)
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение bolt » 03 мар 2009, 18:57

Несоблюдение полярности приведет к выходу модуля из строя!

Дабы этого не происходило, ставят термопредохранитель и защитный диод.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2009, 19:00

Duhas писал(а):если попробовать прочитать как подписан на картинке подстроечник для порога токовой защиты то мона моск сломать)

Предлагай варианты.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
bolt писал(а):Дабы этого не происходило, ставят термопредохранитель и защитный диод.

И это всё? А где крики, что всё ворованное? Я не верю своим глазам! :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение bolt » 03 мар 2009, 19:06

А где крики, что всё ворованное?

К сожалению, я не имею возможности прояснить этот вопрос, поскольку мои сообщения, затрагивающие эту тему вами просто удаляются :cry:
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2009, 19:15

А вы не пишите сообщения "затрагивающие эту тему", вы просто предоставьте неопровержимые доказательства :)

Кстати, таковым скорее всего будет считаться ссылка на проект, с которого мы тут всё украли. Не на чем-то похожий проект, а на именно такой же проект, потому что все контроллеры на МК чем-то друг на друга похожи. И кроме вас это будут должны признать присяжные, т.е. достаточное количество участников форума.

А то писать сообщения затрагивающие какую-то сомнительную тему, да еще и в не предназначенной для этого теме - и правда нужно удалять чтобы не засорять форум.

PS: Удачи в поиске черной кошки в темной комнате, при том что кошки там нету :crazy: :P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Duhas » 03 мар 2009, 19:19

регулятор срабатывания защиты по току, если так, навскидку..
у вас на защите триггер есть?
прост на моих платах это скорей не защита по току, а токоограничение...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2009, 20:03

что есть триггер? чтобы не включало обратно какое-то время? Такое есть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Сергей » 03 мар 2009, 20:41

...светодиод
направления горят...

В самом низу, либо ты хотел сказать "светодиодЫ" либо "горИт"
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2009, 00:12

Поправил

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 40 секунд:
Значит будем считать, что описание для модуля ДД готово, займёмся модулем контроллера.

Добавлено спустя 1 час 12 минут 8 секунд:
Накидал первую версию инструкции к контроллеру общего назначения с портом ДД
Вложения
OR-AVR-M32-D - User Guide в формате Open Office.rar
(1011.27 КиБ) Скачиваний: 9
OR-AVR-M32-D - UG.pdf
(1.12 МиБ) Скачиваний: 12
OR-MD2-2A-12V-CP - UG.pdf
(657.99 КиБ) Скачиваний: 14
OR-MD2-2A-12V-CP - User Guide в формате Open Office.rar
(626.69 КиБ) Скачиваний: 6
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3