roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение blindman » 04 мар 2009, 10:36

Вот сделал простой шаблон с колонтитулами и нумерацией. Предлагаю использовать его для единообразного оформления документации.
Вложения
OR.ott.zip
(12.94 КиБ) Скачиваний: 16
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2009, 10:43

Только после переработки дизайна, а сама идея шаблона мне нравится :)

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Сейчас у нас главные задачи получается запустить программатор и отладить ДД. После чего можно будет базовый комплект уже с чистой совестью начать распространять (контроллер + ДД + программатор + опционально блютуз).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение frig » 04 мар 2009, 11:05

ВНИМАНИЕ!!! Несоблюдение полярности при подключении источника питания может
привести к необратимому разрушению драйвера двигателей.


ВНИМАНИЕ!!! Несоблюдение полярности подключения источника питания приведет к выходу драйвера двигателей из строя.

а то какое-то необратимое разрушение... его ж можно будет починить? думаю да, так что вполне обратимое. а разрушение как раз больше похоже на необратимое. ну типа если под поезд положить (кстати фееричное зрелище! :D )
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Duhas » 04 мар 2009, 12:02

необратимое здесь нормально...
ремонт и обратимость - разные вещи...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2009, 11:25

Так, вроде почти закончили пробную партию модулей формировать, ДД только остались - сегодня начну изготовление, блютузок десяток уже готовых лежит, контроллеры общего назначения с портом ДД - 8 штук под продажу.

Надо дальше смотреть чего делаем, итак потенциально:
1. Сервоконтроллер на 32 сервы и 16 портов GPIO;
2. Эконом версия платы ДД - на базе выводного L293;
3. Тестовая платка с разъемами USB, RoboBus и AVR-ISP (10 pin), на базе ATMega8, чтобы можно было в неё зашить или программатор или переходник USB <=> COM, если повезёт - сделаем потом прошивку, поддерживающую обе функции.
4. Платы датчиков - линии, ик-бампер, акселерометр.

Теоретически под VNH3SP30TR-E еще можно сразу плату ДД развести.

Ну и вроде всё, дальше фантазия иссякает :)

Под мелкие датчики еще можно платки гироскопов и компасов сделать, но тогда надо выбирать микры и откуда их потом брать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение EdGull » 25 мар 2009, 11:27

а УЗ-сонары???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2009, 12:25

Можно и сонары :) но у нас что-то вообще солянка из модулей получается...

По типоразмерам... хотя на срочном заказе пофиг на это...

Добавлено спустя 52 минуты 5 секунд:
Удалил неадекватный флуд bolt'а.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
2blindman: Что скажешь по платам? Заделаем еще 1 пробник на кучу разных плат? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2009, 16:49

2bolt: Иди, покури, почитай что такое контроллеры серв, потом приходи, если еще останутся вопросы. Только всякие такого сорта вопросы задавай в специальном форуме для новичков, а то элементарные вещи не хотелось бы в серьезные темы замешивать.

PS: Если ты думаешь, что я устану удалять твои невтемачные сообщения отсюда - сразу скажу, зря надеешься.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 27 мар 2009, 23:09

Для истории.

Первая партия модулей! :Yahoo!: (На OR-AVR-M32-D только клеммники/разъемы пока не поставил, видимо перед заказом буду запаивать)

Теперь платы под следующие модули делать, прошивки под эти писать и конечно же примеры проектов на этих модулях.
Вложения
or-modules.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Сергей » 27 мар 2009, 23:59

Это ты картинку стырил, и платы още не твои! :lol: Гратц вообщем )
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 30 мар 2009, 19:49

Инструкцию к контроллеру обновил, в части прошивки шлюз-контроллера
Вложения
OR-AVR-M32-D - UG.pdf
(1.12 МиБ) Скачиваний: 12
OR-AVR-M32-D - User Guide в формате Open Office.rar
(1004.85 КиБ) Скачиваний: 10
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение demon333 » 14 апр 2009, 19:53

А что за датчик цвета поверхности планируется?Отличает разные цвета или только ч.б.?
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 581
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2009, 20:02

Только ч.б. :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение demon333 » 14 апр 2009, 20:20

жаль,понадеялся на зеленый,ну придется снегоуборщик доделывать,там хотя бы белый
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 581
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2009, 21:46

Я почему-то догадывался куда вам датчик цвета :D

Пока надо с простыми задачками разобраться, потом будем в сложные датчики влезать...

Добавлено спустя 1 час 24 минуты 10 секунд:
Я по ходу начал писать страничку с примерами применения модулей:

1. Сама страничка - [[Примеры проектов Open Robotics]]
2. Первый проект который начал описывать - [[OR-MRBT-v2]] (законченного робота пока нет, потому что хочу как раз собирать его и описывать и фотографировать всё);

Готов выслушать конструктивные предложения.

Кроме этого робота будут еще лайнтрейсер в вариантах управляемый с ПК или автономный, может быть автономный будет на модулях "эконом". Дальше пока не загадываю куда ломанусь :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron