roboforum.ru

Вот сделал простой шаблон с колонтитулами и нумерацией. Предлагаю использовать его для единообразного оформления документации.

Только после переработки дизайна, а сама идея шаблона мне нравится

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Сейчас у нас главные задачи получается запустить программатор и отладить ДД. После чего можно будет базовый комплект уже с чистой совестью начать распространять (контроллер + ДД + программатор + опционально блютуз).

ВНИМАНИЕ!!! Несоблюдение полярности при подключении источника питания может
привести к необратимому разрушению драйвера двигателей.

ВНИМАНИЕ!!! Несоблюдение полярности подключения источника питания приведет к выходу драйвера двигателей из строя.

а то какое-то необратимое разрушение... его ж можно будет починить? думаю да, так что вполне обратимое. а разрушение как раз больше похоже на необратимое. ну типа если под поезд положить (кстати фееричное зрелище! )

необратимое здесь нормально...
ремонт и обратимость - разные вещи...

Так, вроде почти закончили пробную партию модулей формировать, ДД только остались - сегодня начну изготовление, блютузок десяток уже готовых лежит, контроллеры общего назначения с портом ДД - 8 штук под продажу.

Надо дальше смотреть чего делаем, итак потенциально:
1. Сервоконтроллер на 32 сервы и 16 портов GPIO;
2. Эконом версия платы ДД - на базе выводного L293;
3. Тестовая платка с разъемами USB, RoboBus и AVR-ISP (10 pin), на базе ATMega8, чтобы можно было в неё зашить или программатор или переходник USB <=> COM, если повезёт - сделаем потом прошивку, поддерживающую обе функции.
4. Платы датчиков - линии, ик-бампер, акселерометр.

Теоретически под VNH3SP30TR-E еще можно сразу плату ДД развести.

Ну и вроде всё, дальше фантазия иссякает

Под мелкие датчики еще можно платки гироскопов и компасов сделать, но тогда надо выбирать микры и откуда их потом брать.

а УЗ-сонары???

Можно и сонары но у нас что-то вообще солянка из модулей получается...

По типоразмерам... хотя на срочном заказе пофиг на это...

Добавлено спустя 52 минуты 5 секунд:
Удалил неадекватный флуд bolt'а.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
2blindman: Что скажешь по платам? Заделаем еще 1 пробник на кучу разных плат?

2bolt: Иди, покури, почитай что такое контроллеры серв, потом приходи, если еще останутся вопросы. Только всякие такого сорта вопросы задавай в специальном форуме для новичков, а то элементарные вещи не хотелось бы в серьезные темы замешивать.

PS: Если ты думаешь, что я устану удалять твои невтемачные сообщения отсюда - сразу скажу, зря надеешься.

Для истории.

Первая партия модулей! (На OR-AVR-M32-D только клеммники/разъемы пока не поставил, видимо перед заказом буду запаивать)

Теперь платы под следующие модули делать, прошивки под эти писать и конечно же примеры проектов на этих модулях.

Это ты картинку стырил, и платы още не твои! Гратц вообщем )

Инструкцию к контроллеру обновил, в части прошивки шлюз-контроллера

А что за датчик цвета поверхности планируется?Отличает разные цвета или только ч.б.?

Только ч.б.

жаль,понадеялся на зеленый,ну придется снегоуборщик доделывать,там хотя бы белый

Я почему-то догадывался куда вам датчик цвета

Пока надо с простыми задачками разобраться, потом будем в сложные датчики влезать...

Добавлено спустя 1 час 24 минуты 10 секунд:
Я по ходу начал писать страничку с примерами применения модулей:

1. Сама страничка - [[Примеры проектов Open Robotics]]
2. Первый проект который начал описывать - [[OR-MRBT-v2]] (законченного робота пока нет, потому что хочу как раз собирать его и описывать и фотографировать всё);

Готов выслушать конструктивные предложения.

Кроме этого робота будут еще лайнтрейсер в вариантах управляемый с ПК или автономный, может быть автономный будет на модулях "эконом". Дальше пока не загадываю куда ломанусь