roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-WRT - Разработка и развитие

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение bekrutt » 06 июн 2012, 12:47

Эксперемент провел, роутер + хаб USB + камера + контроллер OR . Подключил все это к двум блокам АКБ, каждый из которых состоит из 4-х типа АА АКБ, обьщей емкостью 1000 мА\ч т.е получаем два блока АКБ, каждый по 1 А\ч емкости. Приэтом 1-эй блок питает роутер + USB ХАБ + Камера, а второй блок контроллер + сервы и движители.....

Кароче включил все покатался немного понравилось, решил проверить на сколько АКБ хватит в режиме ожидания т.е машина стоит (ни чего не двигается) только видео передается.... кароче через час роутер стал перезагружаться... проверил напругу блок АКБ на роутере сел.......

Надо искать альтернативный источник энергии)))))
bekrutt
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 20:01
Откуда: Ижевск
ФИО: Алексей

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 06 июн 2012, 12:59

Чего искать-то? Литиевые аккумы на хоббикинге.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение bekrutt » 06 июн 2012, 14:18

и на сколько их хватит. как думаеш?
bekrutt
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 20:01
Откуда: Ижевск
ФИО: Алексей

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 06 июн 2012, 14:53

На дофига. У меня 5Ач * 11В. Тележка целый день активно катается, к вечеру аккум вполне живой еще.

Литий мало того, что емкий, он еще с низким внутренним сопротивлением. Даже будучи изрядно разряженным не дает просадку напряжения под нагрузкой. Из минусов - зарядка к нему нужна хорошая и его перереразряжать нельзя. Дуба даст.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Aquarius » 07 июн 2012, 17:29

Илья, подскажи, пожалуйста, что за колёса у тебя с двигателями и где брал?
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Кита » 07 июн 2012, 17:35

Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 07 июн 2012, 17:35

Это инженерный образец OpenRobotics Rover. Вопросы к =DeaD= :)

http://shopor.ru/product/26202/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2012, 12:33

Версия HTML страницы с поддержкой 2 серв пан+тилт (правда это версия для ПК домашней сети, т.к. прописаны адреса 192.168.1.120)
Вложения
OR-Robot-pan&tilt.htm.zip
(1.77 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение bekrutt » 16 июл 2012, 18:50

добрый день. у меня тоже получилось сделать управление несколькими сервами. также управление ими с кнопок.
bekrutt
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 20:01
Откуда: Ижевск
ФИО: Алексей

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение ALS » 16 июл 2012, 20:55

Тут уже звучало предложение...
Добавьте, пожалуйста, поддержку звуковой USB-карты. Чтобы робот научился если не слышать, то, по крайней мере, "разговаривать".
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение rus9911 » 22 июл 2012, 12:06

elmot Подскажи пожалуйста, как через консоль изменить пароль, если старый утерян. (MR3020)
Ура-а, вспомнил
Аватара пользователя
rus9911
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 26 июн 2011, 16:09
Откуда: Россия
Skype: rus9112

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение sir66 » 28 авг 2012, 03:16

realsystem писал(а):
sir66 писал(а):Люди! Помогите с вопросом, прошу прощения что пишу не совсем в ту тему, просто вроде все тут юзают MR3020 под Openwrt, который пытаюсь использовать для своего проекта. Так вот, может кто знает, как заставить OpenWrt не писать ничего в сериальную консоль при загрузке и при работе (последнее она делает редко, но делает). Шелл на консоли я поборол легко убрав строку из /etc/inittab, а вот диагностику уже второй день не могу убить. А робот в результате слегка шизеет при перезагрузке MR3020.


Покажите кто-нибудь лог того что выдается на ком порт. Если это сообщения uboot'а то сложно скрыть их, а если от ядра линуха, то проще.


Там сначала U-boot, потом ядро. Хотя бы ядро побороть хочется.
sir66
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 24 авг 2012, 21:05

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 28 авг 2012, 06:00

в or-wrt похакано ядро. В разных версиях - либо собрано с console=nul, либо тупо в собраном бинарнике переправлено. ну и в inittab подкручено, конечно.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение sir66 » 28 авг 2012, 07:10

elmot писал(а):в or-wrt похакано ядро. В разных версиях - либо собрано с console=nul, либо тупо в собраном бинарнике переправлено. ну и в inittab подкручено, конечно.


А как бинарник ядра поправить в данном случае? Пересборка это не то чтобы сложно, но как то совсем вне темы и очень не хочется разводить у себя весь девелопмент тулз. Мы же не OpenWrt тут обсуждаем и развиваем.

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
Я правильно понимаю, что просто правкой каких то ядерных переменных тут не обойтись?
sir66
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 24 авг 2012, 21:05

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение realsystem » 28 авг 2012, 13:31

Править надо kernel cmd line. Где она сохранена для wrt я не знаю(обычно указывается либо в загрузчике либо вшито в ядро). Если люди говорят что в or-wrt пофиксили, то на мой взгляд это все что можно сделать. Кстати console=null не очень хорошо делать, лучше все таки оставлять хоть какую-то консоль, а просто подавлять вывод с помощью quite
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter