roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OR-WRT - Разработка и развитие

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение grifffin » 17 май 2013, 17:44

На этой неделе купил в Ulmart-е в Питере MR3020
grifffin
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 19:35
Откуда: СПБ
прог. языки: Си (atmel), LD (ПЛК)

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Myp » 27 май 2013, 11:30

такой вопрос...
теоретически возможно в роутер воткнуть 2 камеры через хаб и софтово переключать картинку с них?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16184
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение =DeaD= » 27 май 2013, 12:53

Да, не помню только, встроено это уже в базовую прошивку или чуток допилить придется.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24125
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 27 май 2013, 15:34

Чутка придется допилить
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Myp » 28 май 2013, 20:31

в прошивке в настройках камер есть выбор 1 или 2
это то что я думаю или что-то другое?

камеры подключать через хаб?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16184
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 28 май 2013, 20:45

почти. Но одновременно не сможет работать, чисто конфигурация не умеет.

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Есть какие-то еще варианты подключения камеры? ))
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение ALS » 17 июн 2013, 00:07

Есть какие-то еще варианты подключения камеры? ))

http://dx.com/ru/p/easycap-4-channel-4- ... ngle-11127
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 513
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение denisvfx » 11 окт 2013, 03:37

Как изменить разрешение видеокамеры на веб странице?
denisvfx
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 янв 2012, 00:35

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 11 окт 2013, 10:51

Зайти в настройки и поменять
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Myp » 11 окт 2013, 14:15

вчера опять мучал рутер
запустил его с USBIP
http://wiki.openwrt.org/doc/howto/usb.iptunnel
(по мануалу для запуска на openwrt 3020 не хватает памяти, надо использовать отдельную сборку или собирать самому без лишних пакетов)
кто не в курсе, USBIP это туннель для USB девайсов
USB устройство подключенное к роутеру пробрасывается в виндовс.
в диспетчере устройств виндовса появляется устройство подключенное к роутеру, будь то вебкамера, флешка, или USB принтер.
то есть любая программа компьютерного зрения, может работать с вебкой стоящей на роутере так же как с локально установленной.

картинка 640х480 передаётся, но с оговорками.
лаги не такие как в OR-WRT, непрерывное разваливание картинки,
а более приятные, картинка идеальная если камера неподвижна и смазывается во время движения.
разные разрешения не пробовал, спать хотелось.

основная неприятность в том что виндовый клиент - консольный.
и чтобы в винде появилось устройство, надо запустить клиента и в нём подключить удалённое устройство.
можно конечно делать батником, но хочется как-то чтоб всё автоматом работало.

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
к чему я это всё...
для OR-WRT может интересно?
допилить чтоб в настройках галочкой выбирать режим работы.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16184
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2013, 15:10

Кстати, лаги в передаче видео так и остались по сей день непобежденными и есть у всех?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24125
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 11 окт 2013, 16:47

есть не у всех, н остались непобежденными

Добавлено спустя 51 секунду:
Myp писал(а):вчера опять мучал рутер
запустил его с USBIP
http://wiki.openwrt.org/doc/howto/usb.iptunnel
(по мануалу для запуска на openwrt 3020 не хватает памяти, надо использовать отдельную сборку или собирать самому без лишних пакетов)
кто не в курсе, USBIP это туннель для USB девайсов
USB устройство подключенное к роутеру пробрасывается в виндовс.
в диспетчере устройств виндовса появляется устройство подключенное к роутеру, будь то вебкамера, флешка, или USB принтер.
то есть любая программа компьютерного зрения, может работать с вебкой стоящей на роутере так же как с локально установленной.

картинка 640х480 передаётся, но с оговорками.
лаги не такие как в OR-WRT, непрерывное разваливание картинки,
а более приятные, картинка идеальная если камера неподвижна и смазывается во время движения.
разные разрешения не пробовал, спать хотелось.

основная неприятность в том что виндовый клиент - консольный.
и чтобы в винде появилось устройство, надо запустить клиента и в нём подключить удалённое устройство.
можно конечно делать батником, но хочется как-то чтоб всё автоматом работало.

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
к чему я это всё...
для OR-WRT может интересно?
допилить чтоб в настройках галочкой выбирать режим работы.

Может и интересно, я попробую посмотреть как-нибудь
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Myp » 11 окт 2013, 22:18

вобщем нормально можно пользоваться только 320х240

если ставить 640х480 то рано или поздно вываливается ошибка в приложении на компе, надо переподключаться.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16184
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение Илдар » 12 окт 2013, 04:47

хочу сделать обратную связь с микропроцессорной платой управления в стартовой странице через UART роутера.
т.е. STM32 по UART соединён с роутером, на индексной странице я могу подавать управляющие команды на STM32.
Но хотелось бы также, чтобы индексная страница отображала, например, последние 16 байт, пришедшие по УАРТ в роутер.
Как "красивее" реализовать считывание УАРТа, складывание и хранение значений из УАРТ в неком буфере?
Если тупо запустить процесс cat ttyATH0 "СЕТАР ПОЧИНИ УЖЕ НАКОНЕЦ ФОРУМ ЧТОБЫ МОЖНО БЫЛО ВСТАВЛЯТЬ ЗНАК БОЛЬШЕ ЗАКЛИНАЮ :)" uart_buffer.log, то нужно будет каким-то другим процессом контролировать размер файла буфера, и обрезать его при необходимости, к тому же cat считывает не побайтно, а построчно (хотя это не проблема).
Возможно, есть более изящное решение?
Илдар
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 26 июл 2013, 02:35
Откуда: Москва

Re: OR-WRT - Разработка и развитие

Сообщение elmot » 12 окт 2013, 05:00

Более изящный способ - скрипт на lua
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter