roboforum.ru

оставлю это здесь
http://geektimes.ru/post/265186/
там описан способ допиливания драйвера UVC
что может быть полезно для подключения разных камер
кажется у меня как раз такая проблема была, камера работала только на минимальном разрешении.

Ну что, похоже история OR-WRT подходит к концу.
Только на днях получил новую платку LinkIt Smart 7688 Duo
http://www.seeedstudio.com/wiki/LinkIt_Smart_7688_Duo

Она по размеру меньше, чем MR3020, ядро быстрее, памяти больше(намного), на борту сразу распаяна атмега, присутствует sd card слот и разъем под антенну. И все это счастье за 16 долларов. В наличии имеется так же ее младшая сестра, не Duo. Там поменьше памяти и нет атмеги. Так же на сидстудио есть платы расширения к этим модулям.
Первый же тест - и видео работает сразу из коробки, даже софтинку никакую ставить не надо.

В свете появления таких шикарных устройств дальнейшую возню с роутерами считаю неосмысленной.

А что за камера, вэбка?

да, просто вебка, первая под руку попавшаяся.