Технический форум по робототехнике.
realsystem » 29 авг 2012, 22:55
Я тут прикинул по деньгам. Брать С270 и все равно использовать роутер со стримером получается значительно дороже чем взять готовую китайскую wifi камеру(у которой к тому же еще и ethernet есть). А если добавить бабла, то китайская будет еще и с pan/tilt. Т.е. по сути роутер не будет ядром видео системы.
p.s. но все равно хочется использовать тот хлам что уже валяется
elmot » 29 авг 2012, 23:07
Задача-то какая? у кетайских вифи камер тож недостатков немеряно. И с задержками все не шоколадно отнюдь. Посмотри на c100.
realsystem » 29 авг 2012, 23:51
Задача простая, баловство на колесах

Пока никакой конкретики, давно я не занимался этими вещами, на форуме давно не появлялся, пока просто вхожу в курс дела.
Добавлено спустя 40 минут 48 секунд:Уменьшил разрешение до 160х120 и получил задержку в 0.1
Кстати у меня почему-то стример не хочет работать с разрешениями выше 320х240. Видимо он просекает что мощи мало и висит, т.к. в top он не ест проц вообще.
avr123.nm.ru » 30 авг 2012, 04:16
realsystem писал(а): китайская будет еще и с pan/tilt.
а канал uart для передачи данных в обе стороны?
elmot » 30 авг 2012, 04:27
realsystem писал(а):Задача простая, баловство на колесах

Пока никакой конкретики, давно я не занимался этими вещами, на форуме давно не появлялся, пока просто вхожу в курс дела.
Добавлено спустя 40 минут 48 секунд:Уменьшил разрешение до 160х120 и получил задержку в 0.1
Кстати у меня почему-то стример не хочет работать с разрешениями выше 320х240. Видимо он просекает что мощи мало и висит, т.к. в top он не ест проц вообще.
нет, скорее камера не умеет. Стример тупой. там бывают заморочки с нестандартными разрешениями типа 640*400 или 752*280
=DeaD= » 30 авг 2012, 11:47
realsystem писал(а):А если добавить бабла, то китайская будет еще и с pan/tilt
Вы у неё скорость поворота сначала посмотрите, устроит ли вас такая

realsystem » 30 авг 2012, 12:34
elmot писал(а):нет, скорее камера не умеет. Стример тупой. там бывают заморочки с нестандартными разрешениями типа 640*400 или 752*280
камера умеет до 1024 разрешение показывать. в других программах в убунте можно любые ставить - работает
Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:=DeaD= писал(а):Вы у неё скорость поворота сначала посмотрите, устроит ли вас такая

уверен что медленно и вряд ли подойдет для робота я просто порассуждал немного
Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:avr123.nm.ru писал(а):а канал uart для передачи данных в обе стороны?
c такой камерой общую компоновку надо делать другую т.е. ардуина например пусть сама все делает
=DeaD= » 30 авг 2012, 12:47
realsystem писал(а):avr123.nm.ru писал(а):а канал uart для передачи данных в обе стороны?
c такой камерой общую компоновку надо делать другую т.е. ардуина например пусть сама все делает
Это как? Робот сам гоняет, а вы только смотрите через камеру, но никак не влияете?
Это какой-то "ушербный вариант"

realsystem » 30 авг 2012, 13:24
=DeaD= писал(а):Это как? Робот сам гоняет, а вы только смотрите через камеру, но никак не влияете?
Это какой-то "ушербный вариант"

нет нет. вайфай камера транслирует видео сама без участия других участников. ардуина управляется через соответсвующий шилд(вайфай, бт и т.д.). т.е. по сути разделенные каналы передачи управления и видео. в любом случае это выходит за рамки данной темы.
=DeaD=, вопрос вам. какие есть mjpeg usb камеры?
=DeaD= » 30 авг 2012, 13:31
Ну городить 2 WiFi канала и переплачивать за шилд (кстати почем он?) - имхо нафиг-нафиг.
realsystem » 30 авг 2012, 13:35
=DeaD= писал(а):кстати почем он?
$67+
p.s. не спорю. роутер+камера - идеальный вариант
=DeaD= » 30 авг 2012, 13:40
за $67 можно купить WR703n + HD C270 и еще на хаб останется

realsystem » 30 авг 2012, 13:41
=DeaD= писал(а):за $67 можно купить WR703n + HD C270 и еще на хаб останется

c270 - mjpeg умеет?
=DeaD= » 30 авг 2012, 13:42
а то
realsystem » 30 авг 2012, 14:03
=DeaD= писал(а):а то
сама жмет jpeg и отдает готовый поток? чем именно жмет? проц? dsp?
Добавлено спустя 9 минут 31 секунду:=DeaD= писал(а):и еще на хаб останется

кстати какие хабы поддерживаются ? любой за 200р можно ставить?