А вот как и думал, ком порт не распаян и ядро другое(но совместимое):
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
OR-WRT - Поддержка
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: OR-WRT - Поддержка
Да, есть 3.7В, 2А/ч, через индикаторы показывает стадии заряда, но не очень хорошо. У нас просто у городе 3020 нету, зато есть 3040. Но я лучше подожду, т.к. цена больше на 700р. с лишним и никто не знает что там с платой внутри. Если все также, то еще куда ни шло, а ведь могут урезать.
А вот как и думал, ком порт не распаян и ядро другое(но совместимое):
А вот как и думал, ком порт не распаян и ядро другое(но совместимое):
Re: OR-WRT - Поддержка
svavan писал(а):Тоже дергает робота в разные стороны при старте, поборол задержкой в несколько секунд перед выполнением основной программы в МК. А что касается периодических посылок от робороутера то просто фильтрую команды, то есть если не моя команда то идет лесом.
Решение конечно не то что вы хотели, но все же решение.
Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
Это все понятно, но хочется нормального решения. Задержка помогает, но если нужно перезагрузить на ходу MR3020 то все совсем плохо. Пока подключился через USB используя маленький 4х портовый хабчик без питания.
Re: OR-WRT - Поддержка
Так вот, может кто знает, как заставить OpenWrt не писать ничего в сериальную консоль при загрузке и при работе (последнее она делает редко, но делает).
Тоже дергает робота в разные стороны при старте, поборол задержкой в несколько секунд перед выполнением основной программы в МК. А что касается периодических посылок от робороутера то просто фильтрую команды, то есть если не моя команда то идет лесом.
Решение конечно не то что вы хотели, но все же решение.
or-wrt сама по себе в процессе работы ничего туда не пишет, только по команде. Это одна из ключевых доработок нашей системы. На старте в консоль идет пачка текста от загрузчика, бороться с этим тяжело и опасно - можно прибить роутер. Так что применяйте либо задержку, либо фильтрацию команд, либо usb-uart вместо встроенного порта.
Re: OR-WRT - Поддержка
sir66 писал(а):Люди! Помогите с вопросом, прошу прощения что пишу не совсем в ту тему, просто вроде все тут юзают MR3020 под Openwrt, который пытаюсь использовать для своего проекта. Так вот, может кто знает, как заставить OpenWrt не писать ничего в сериальную консоль при загрузке и при работе (последнее она делает редко, но делает). Шелл на консоли я поборол легко убрав строку из /etc/inittab, а вот диагностику уже второй день не могу убить. А робот в результате слегка шизеет при перезагрузке MR3020.
Покажите кто-нибудь лог того что выдается на ком порт. Если это сообщения uboot'а то сложно скрыть их, а если от ядра линуха, то проще.
Re: OR-WRT - Поддержка
uboot. От ядра я все отсобачивал.
Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Господа, давайте в ветку "Поддержка" не постить вопросы по openWRT. Здесь клон - OR-WRT. И именно поддержка. Обсуждения, не относящиеся к поддержке - сюда: forum69/topic10929.html
Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Господа, давайте в ветку "Поддержка" не постить вопросы по openWRT. Здесь клон - OR-WRT. И именно поддержка. Обсуждения, не относящиеся к поддержке - сюда: forum69/topic10929.html
Re: OR-WRT - Поддержка
realsystem писал(а):Покажите кто-нибудь лог того что выдается на ком порт. Если это сообщения uboot'а то сложно скрыть их, а если от ядра линуха, то проще.
Ответил в ветку "Разработка и развитие".
Re: OR-WRT - Поддержка
Если кому интересно. Купил tp-link mr3020 v1.7 Прошил стандартную openwrt из trunk. Все нормально, кроме отсутствия webui. Затем через консоль зашил заводскую и уже через webui зашил or-wrt(0.60). Загрузился, сетка есть, камеру подключил, определилась как Sirius UVC. Но на веб морде не вижу картинки от нее. Буду копать дальше. Кстати горят все лампочки.
Re: OR-WRT - Поддержка
Какой браузер? IE не показывает MJPEG видео, берите firefox, chrome, opera
Re: OR-WRT - Поддержка
firefox и chrome. Пробовал руками пускать в консоли mjpg_streamer передав все нужные параметры - все равно ничего, хотя в консоли ошибок не пишет. Но пишет что все запустилось, т.е. input есть output настроен.
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 --fps 25 --resolution 640x480 -y" -o "output_http.so -p 8090 -w /www" - так пускается без ошибок, если в режиме mjpeg, то ругается
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 --fps 25 --resolution 640x480 -y" -o "output_http.so -p 8090 -w /www" - так пускается без ошибок, если в режиме mjpeg, то ругается
Re: OR-WRT - Поддержка
Я много камер втыкал. Когда камера работает то лампочка не светится все время, а мигает часто. Это я к тому что может камера не подходит, в таких случаях лампочка горит все время не мигая.
Re: OR-WRT - Поддержка
svavan писал(а):Я много камер втыкал. Когда камера работает то лампочка не светится все время, а мигает часто. Это я к тому что может камера не подходит, в таких случаях лампочка горит все время не мигая.
я уже понял что моя камера не хочет работать но что означает поведение лампочки в таких ситуациях? т.е. на низком уровнеRe: OR-WRT - Поддержка
Вы про какую лампочку? На камере или на роутере?
Re: OR-WRT - Поддержка
на роутере(которая как мне кажется управляется input_uvc.so -l)
Re: OR-WRT - Поддержка
"лампочка" роутера вроде показывает статус WiFi соединения, а не камеры. Мигает вроде когда соединение нормально установлено.
Re: OR-WRT - Поддержка
realsystem писал(а):на роутере(которая как мне кажется управляется input_uvc.so -l)
Она не управляется таким образом.