Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 30 авг 2012, 14:18
Да, HD C270 сама жмёт MJPEG.
Хабы - вроде любые, вот такой у меня точно работает:
http://spb.kloss.ru/catalog/notebook-ac ... d64016426/
elmot » 30 авг 2012, 14:25
mjpeg камеры жмут видео припомощи встроенного dsp, либо отдают напрямую в формате YUV. У всех виденных мною логитечей dsp есть, у всех дешевых китайских камер он отсутсвует.
С хабами пока заморочек не было. Ни с какими. У меня вот такой:
http://kreolz.ru/index.php?page=shop.pr ... t&Itemid=1
realsystem » 30 авг 2012, 14:31
elmot писал(а):mjpeg камеры жмут видео припомощи встроенного dsp, либо отдают напрямую в формате YUV. У всех виденных мною логитечей dsp есть, у всех дешевых китайских камер он отсутсвует.
т.е. с100 тоже mjpeg умеет?
elmot » 30 авг 2012, 14:34
да. как еще можно понять мой пост? Есть, правда, еще фактор выдержки.
svavan » 30 авг 2012, 18:53
По поводу китайских wifi камер - не то пальто вообще. Я давно уже придумывал такого мобильного робота. Рассматривал все варианты. Из перспективного сей час raspberry pi вместо роутера. Камера самая оптимальная это С100. На текущий момент можно уложиться в 75$ за всю тележку

elmot » 30 авг 2012, 19:41
Ну да, у меня лежит уже малинка и еще одна едет. тож была мысля ее использовать.
svavan » 30 авг 2012, 19:45
Извиняюсь за офтоп, но почем малина в РФ? У нас пока напряг. Харьковский "Космодром" около 115$ хочет

elmot » 30 авг 2012, 19:47
38GBP c farnell, включая доставку. Я его заказал через четыре часа после офиц. начала продаж, ЕМНИП в феврале. Приехало в июне.
А за $115 можно машинку и получше взять.
svavan » 30 авг 2012, 19:55
В том то и дело что можно лучше купить. Так что пока курочить роутеры самый дешевый вариант. Есть еще задумка использовать смартфон CDMA на андройде, есть масс преимуществ и камера уже как правило есть сразу. А CDMA потому что у нас они гораздо дешевле чем GSM. По цене почти как роутер. Но там есть проблема как прикрутить микроконтроллер к телефону, UART то там очень глубоко спрятан. Но как всегда на помощь пришли китайцы - выпустили модули блютус <-> UART по 9$

Вернее я его покупаю по 9$, а выпустили они его еще дешевле, ясное дело.
elmot » 30 авг 2012, 19:57
svavan писал(а):В том то и дело что можно лучше купить. Так что пока курочить роутеры самый дешевый вариант. Есть еще задумка использовать смартфон CDMA на андройде, есть масс преимуществ и камера уже как правило есть сразу. А CDMA потому что у нас они гораздо дешевле чем GSM. По цене почти как роутер. Но там есть проблема как прикрутить микроконтроллер к телефону, UART то там очень глубоко спрятан. Но как всегда на помощь пришли китайцы - выпустили модули блютус <-> UART по 9$ )
Все эти варианты - разного боя. Распберри по размеру больше, гораздо больше жрет и дороже(надо же туда еще вай-фай донгл и корпусню добавить), чем роутер, зато мозгов много.
К ведрофону я бы присобачивал все по USB, а не по БТ. В тоже время, БТ модуль можно за $6 купить.
svavan » 30 авг 2012, 20:04
elmot писал(а):К ведрофону я бы присобачивал все по USB
С помощью шилда? Дороговато. Или спец. микроконтроллер который понимает USB? А как быть с дровами в ведройде?
Все больше не офтоплю, роутеры все равно рулят в этом сегменте.
elmot » 30 авг 2012, 20:08
Да забудте наконец ваши шилды!
http://developer.android.com/tools/adk/index.htmlВ кач-ве МК можно взять например мой любимый STM32F4-discovery
elmot » 02 сен 2012, 01:08
Народ! В связи с такими длительными перебоямив работе вики ОЧЕНЬ нужна помощь! Если у кого-то остались на диске или в кэшах браузеров копии страниц вики для or-wrt, вышлите, плиз, что есть.
svavan » 02 сен 2012, 18:42
К сожалению нет страници в кеше уже. Осталась только прошивка, но думаю она у вас есть итак(
avr123.nm.ru » 02 сен 2012, 19:42
elmot писал(а):под Android можно взять например мой любимый STM32F4-discovery
Хорошая платка. Можно линк на то что туда прошить надо?