В финальной стадии находится проект OR-Servo - микроплата с МК встраиваемая в любую серву с регулятором 5В внутри (обычно цифровые) и позволяющая управлять ей по протоколу "1-проводной UART", получая информацию о текущем положении и без использования сервоконтроллера, при этом провод используется штатный на 3 линии от этой же сервы.
Сейчас готовы прототипы плат, пользователем Nikitoz написана и протестирована на макетных платах прошивка.
Текущая версия платы должна влезать в HXT12k.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
OR-Servo
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: OR-Servo
Предполагаемая цена интересна. Хотя б ориентировочная.
И функционал - есть ли возможность читать ток двигателя? Температуру, например, еще чего-нибудь?
И функционал - есть ли возможность читать ток двигателя? Температуру, например, еще чего-нибудь?
Re: OR-Servo
Ток и температуру - нет, иначе вылетим за пределы микроплаты которую можно впихнуть в HXT12k, только положение.
Да и лишние навороты - тогда уж проще будет OpenServo ставить полную.
Цена - надеемся в 150руб за платку вписаться и 100% не вылезем за 180руб.
Да и лишние навороты - тогда уж проще будет OpenServo ставить полную.
Цена - надеемся в 150руб за платку вписаться и 100% не вылезем за 180руб.
Re: OR-Servo
А удержание текущего положения она делает без внешних управляющих импульсов? Раз ей они не нужны.
Соотв. совместимость с обычной сервой будет утеряна? Если да, то может перемычку сделать какую или кодовое слово ей послать, чтоб она в обычную серву превратилась (может понадобится + соотв. обратная процедура).
Соотв. совместимость с обычной сервой будет утеряна? Если да, то может перемычку сделать какую или кодовое слово ей послать, чтоб она в обычную серву превратилась (может понадобится + соотв. обратная процедура).
Re: OR-Servo
Я думаю в прошивке добавим такую функцию чуть позже...
Re: OR-Servo
А можно схемотехнику линии связи (ну наверное там диод-резистор, но мало-ли), напряжения (питания и порта)
и протокол (если он уже определился)?
Добавлено спустя 49 секунд:
что за проц там?
и протокол (если он уже определился)?
Добавлено спустя 49 секунд:
что за проц там?
Re: OR-Servo
Да там никакой схемотехники у нас 
8-ногий ATTiny45 с кварцем и двумя 22пФ + резистором на RESET + керамики на питании.
Вот и всё
мы же в микрогабариты влезали, чтобы в серву влезло.
8-ногий ATTiny45 с кварцем и двумя 22пФ + резистором на RESET + керамики на питании.
Вот и всё
мы же в микрогабариты влезали, чтобы в серву влезло.Re: OR-Servo
А что-то у HXT12k в характеристиках рабочий ход маленький?
Нужен ход 200 градусов, как например у Hitec. Осилит такое контроллер?
И влезет ли он в Hitec, например в 645-MG (40.39 x 19.56 x 37.59 мм)?
Нужен ход 200 градусов, как например у Hitec. Осилит такое контроллер?
И влезет ли он в Hitec, например в 645-MG (40.39 x 19.56 x 37.59 мм)?
Re: OR-Servo
Почем я знаю, что там в Hitec внутри, есть ли место?
Re: OR-Servo
причем тут контроллер ?
это ограничение потенциометра
это ограничение потенциометра
Re: OR-Servo
=DeaD= писал(а):Да там никакой схемотехники у нас
Эмм... я про однопроводный УАРТ - просто RX c TX объединены что-ли?
=DeaD= писал(а):8-ногий ATTiny45 с кварцем и двумя 22пФ + резистором на RESET + керамики на питании.
Там, кста, термодатчик внутри есть.
Re: OR-Servo
мб возможность программирования втиснуть?
дабы можно было управлять скажем кнопкой на этой сигнальной линии.
по нажатию на кнопку дискретный поворот на какойто угол или циклическое движение с запрограммированной скоростью.
дабы можно было управлять скажем кнопкой на этой сигнальной линии.
по нажатию на кнопку дискретный поворот на какойто угол или циклическое движение с запрограммированной скоростью.
Re: OR-Servo
А скорость UART какая ?
ИМХО надо попробовать ATTiny13 SOIC 30 рублевый без кварца.=DeaD= писал(а):8-ногий ATTiny45 с кварцем и двумя 22пФ + резистором на RESET + керамики на питании.
Re: OR-Servo
Гыгы 
Скриптовой движок
А еще - можно будет эту плату в сервы ставить которые там на 33кг итд
какой там Н-мост?
Скриптовой движок
А еще - можно будет эту плату в сервы ставить которые там на 33кг итд
какой там Н-мост?
Re: OR-Servo
Dmitri Vladimirovich писал(а):какой там Н-мост?
Я так понимаю, что никакого там моста нет. Это не замена сервовской платы, а придаток к ней.