roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):А скорость UART какая ?

Вроде 19200 пока сделали, но мы пытались без кварца замутить всё на такой скорости, а пока не получилось сильно частота плавает. Наверное можно скорость и поднять будет.

Добавлено спустя 57 секунд:

Dmitri Vladimirovich писал(а):какой там Н-мост?

там нет моста, это придаток к основной плате сервы тем и отличается от OpenServo

Изначально я это и хотел сделать, даже PicKit купил

Модификация прошивки некоторых серв - следующий этап, хотя там не всё так гладко. Та же HXT12k имеет схему при которой без доработки напильником сигнал наружу от МК не поступит никогда. Да и в каждой серве свои приколы. Даже HXT12k бывает на PIC, а бывает на AVR, смотря как там китайцам получится закупиться так что плата-хедкраб - универсальное решение.

Вроде 500Гц это достаточно штатная частота для любых серв

Да всё нормально для плавных движений, другое дело, что у серв ПИД не рассчитан на прилагаемые нагрузки

У меня части серв без нагрузки, но с инертной массой на конце - вообще крышу сносит, они в режим автоколебаний входят. Та же HXT900.

Модельные регули для танкового шасси - это зло, вроде уже не раз доказано на практике?

Я знаю что можно выкинуть вообще всё и сделать самому с нуля, но я думаю вы уже сами прекрасно понимаете, что если всё делать самому - жизни не хватит и на 1% задумок. Будет возможность - сделаем свою прошивку для PIC-контроллера HXT12k, пока такой возможности нет, тупо нету времени. Если проект OR-Servo будет успешен - может быть накопим денежек и закажем такую прошивку, если будет понятно, как быстро и эффективно модифицировать сервы.

А где нужен такой функционал как обратная связь по углу сервы? Для определения того, что серва перегружена и сейчас сломается? Ведь если нагрузка в пределах нормы, она встает в заданное положение. Где и как предполагается использовать эту фишку?

там нет моста, это придаток к основной плате сервы тем и отличается от OpenServo

ааа вот в чем прикол!

тогда вообще здорово!