roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Зачем автономному роботу аксель+гира? :)

Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2011, 17:47

Какую именно? Блин, вот ведь все жуткие любители рассказывать о сложностях :)
Давайте рассказывать кто и что хочет сделать прикольного? И пытаться это сделать?

И чего я там недооцениваю - куча продуктов есть на рынке автопилотов.
Они все сделали невозможное? Нельзя сделать лучше?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)

Сообщение Zeus » 24 янв 2011, 18:42

«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 861
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)

Сообщение Zeus » 25 янв 2011, 17:58

если взять ADIS16130, то сколько будет у него погрешность угл. градусов в секунду? (спрашиваю потому как никогда с гироскопами не работал).
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 861
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)

Сообщение Michael_K » 25 янв 2011, 20:32

в даташите пишут, что изначально +-3 градуса в секунду.
после калибровки можно получить 0.1 угловая секунда в секунду _в_среднем_,
при шумах 0.56 градусов в секунду на корень из герца (то есть чем дольше усредняешь, тем точнее).

На самом деле, я думаю, что ТАК откалиброваться "на коленке" _очень_ сложно,
Скорее всего получится на порядок хуже. Но это тоже очень хорошо.

(Для справки, у нас Земля вертится со скоростью 0.25 угловых секунды в секунду, так что чтобы так откалиброватся, нужно будет не только усреднять за очень долгий период времени, но и учитывать силу кориолиса, например...)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)

Сообщение Aseris » 28 янв 2011, 21:26

Если опиратся на реалии каково время работы среднестатистического робофорумовского робота, час два, сутки?
Может нам хватит чегото простого на первое время?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1013
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)

Сообщение HarryStar » 03 фев 2011, 12:35

в рабочих автопилотах для моделистов не используются акселерометры для определения горизонта, а используются пиро-датчики, и на основе разности ИК излучения от земли и неба по 4м датчикам рассчитывается авиа-горизонт. У него бывают проблемы, например при полете над большими заледеневшими водоемами зимой, но в целом работают очень хорошо, калибруются на коленке быстро и автоматически.

по теме: подобный модуль реально нужен например любым шагающим роботам, не важно, автономные они или нет
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Зачем автономному роботу аксель+гира? :)

Сообщение boez » 03 фев 2011, 13:27

Токо в помещении с распознаванием ИК излучения от земли и от горизонта есть проблемы :)
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter