roboforum.ru

Какую именно? Блин, вот ведь все жуткие любители рассказывать о сложностях
Давайте рассказывать кто и что хочет сделать прикольного? И пытаться это сделать?

И чего я там недооцениваю - куча продуктов есть на рынке автопилотов.
Они все сделали невозможное? Нельзя сделать лучше?

чисто Гира - http://rcproject.narod.ru/gyro/gyro.html

если взять ADIS16130, то сколько будет у него погрешность угл. градусов в секунду? (спрашиваю потому как никогда с гироскопами не работал).

в даташите пишут, что изначально +-3 градуса в секунду.
после калибровки можно получить 0.1 угловая секунда в секунду _в_среднем_,
при шумах 0.56 градусов в секунду на корень из герца (то есть чем дольше усредняешь, тем точнее).

На самом деле, я думаю, что ТАК откалиброваться "на коленке" _очень_ сложно,
Скорее всего получится на порядок хуже. Но это тоже очень хорошо.

(Для справки, у нас Земля вертится со скоростью 0.25 угловых секунды в секунду, так что чтобы так откалиброватся, нужно будет не только усреднять за очень долгий период времени, но и учитывать силу кориолиса, например...)

Если опиратся на реалии каково время работы среднестатистического робофорумовского робота, час два, сутки?
Может нам хватит чегото простого на первое время?

в рабочих автопилотах для моделистов не используются акселерометры для определения горизонта, а используются пиро-датчики, и на основе разности ИК излучения от земли и неба по 4м датчикам рассчитывается авиа-горизонт. У него бывают проблемы, например при полете над большими заледеневшими водоемами зимой, но в целом работают очень хорошо, калибруются на коленке быстро и автоматически.

по теме: подобный модуль реально нужен например любым шагающим роботам, не важно, автономные они или нет

Токо в помещении с распознаванием ИК излучения от земли и от горизонта есть проблемы